Yasushi TAUCHI
オムロンのOKAO Vision HVC-C1BとBLE通信します。
Dependencies: BLE_API mbed nRF51822
Fork of
BLE_ButtonSense
by 
Bluetooth Low Energy
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オムロン OKAO Vision(ヒューマンビジョンコンポ）HVC-C1BとRedBearLab nRF51822 mbedでBLE通信を行うサンプルです。
main.cppの最初の定義の部分（IDや欲しい項目）を変更すると使えます。 欲しい項目を1に要らない項目は０にしてください。
タイムアウトの処理が入っていませんが、もし入れたい場合は、LEDのHartBeatの処理に追加すれば簡単に出来ると思います。
下記のような感じでメッセージが帰ってきます。
#Look at HVC-C1B peerAddr[d5 32 26 3b 47 3d] rssi -76, isScanResponse 0, AdvertisementType 0 # St#HVC-C1B Connect #SCAN Stop ate 1 Wait for Caracteristic Found #short: # C UUID-2a00 valueAttr[3] props[0] #short: # C UUID-2a01 valueAttr[5] props[0] #short: # C UUID-2a04 valueAttr[7] props[0] #short: # C UUID-2a05 valueAttr[10] props[0] #long: # C UUID-35100003d13a4f398ab3bf64d4fbb4b4 valueAttr[14] props[0] #HVCNotifyCharacteristic Found #long: # C UUID-35100002d13a4f398ab3bf64d4fbb4b4 valueAttr[17] props[0] #HVCWriteCharacteristic Found #long: # C UUID-35100004d13a4f398ab3bf64d4fbb4b4 valueAttr[19] props[0] #HVCDeviceCharacteristic Found # discovery terminated CallBack 0 # State 2 Notify Enable #send data 1 #State=2 Wited # State3 kidoukakunin #send data 1 #received HVX callback for handle 14; type notification #received HVX callback for handle 14; type notification # State3 HVC-C1B 1 1 0 96090000 # State4 DataSending #send data 1 #received HVX callback for handle 14; type notification #received HVX callback for handle 14; type notification #received HVX callback for handle 14; type notification HumanDetect:1 Human(0):x=199,y=251,size=330,depend=774 HandDetect:0 FaceDetect:1 Face(0):x=227,y=230,size=158,depend=670 FaceDirection(0):holizon=20,vertical=0,angle=15,depend=120 FaceOld(0):old=64,depend=333 FaceSex(0):Sex=0,depend=111 FaceLook(0):holizon=-2,vertical=-2 FaceEyeClose(0):xleft=229,right=326 FaceExpression(0):TopExpression=5,TopScore=46,look=-74 # State4 DataSending #send data 1