Yasushi TAUCHI / Mbed 2 deprecated BLE_HVC

オムロンのOKAO Vision HVC-C1BとBLE通信します。

Dependencies:   BLE_API mbed nRF51822

Fork of BLE_ButtonSense by Bluetooth Low Energy

オムロン　OKAO　Vision(ヒューマンビジョンコンポ）HVC-C1BとRedBearLab nRF51822 mbedでBLE通信を行うサンプルです。

HVC-C1Bは、人、手、顔、性別、年齢、表情、顔の向き、視線、目の閉じを推定し、値を返してくれます。 http://plus-sensing.omron.co.jp/egg-project/

main.cppの最初の定義の部分（IDや欲しい項目）を変更すると使えます。 欲しい項目を1に要らない項目は０にしてください。

タイムアウトの処理が入っていませんが、もし入れたい場合は、LEDのHartBeatの処理に追加すれば簡単に出来ると思います。

下記のような感じでメッセージが帰ってきます。

#Look at HVC-C1B peerAddr[d5 32 26 3b 47 3d] rssi -76, isScanResponse 0, AdvertisementType 0
# St#HVC-C1B Connect
#SCAN Stop
ate 1 Wait for Caracteristic Found
#short:
#  C UUID-2a00 valueAttr[3] props[0]
#short:
#  C UUID-2a01 valueAttr[5] props[0]
#short:
#  C UUID-2a04 valueAttr[7] props[0]
#short:
#  C UUID-2a05 valueAttr[10] props[0]
#long:
#  C UUID-35100003d13a4f398ab3bf64d4fbb4b4 valueAttr[14] props[0]
#HVCNotifyCharacteristic Found
#long:
#  C UUID-35100002d13a4f398ab3bf64d4fbb4b4 valueAttr[17] props[0]
#HVCWriteCharacteristic Found
#long:
#  C UUID-35100004d13a4f398ab3bf64d4fbb4b4 valueAttr[19] props[0]
#HVCDeviceCharacteristic Found
# discovery terminated CallBack 0
# State 2 Notify Enable
#send data 1
#State=2 Wited
# State3 kidoukakunin
#send data 1
#received HVX callback for handle 14; type notification
#received HVX callback for handle 14; type notification
# State3 HVC-C1B      1 1 0 96090000
# State4 DataSending
#send data 1
#received HVX callback for handle 14; type notification
#received HVX callback for handle 14; type notification
#received HVX callback for handle 14; type notification
HumanDetect:1
Human(0):x=199,y=251,size=330,depend=774
HandDetect:0
FaceDetect:1
Face(0):x=227,y=230,size=158,depend=670
FaceDirection(0):holizon=20,vertical=0,angle=15,depend=120
FaceOld(0):old=64,depend=333
FaceSex(0):Sex=0,depend=111
FaceLook(0):holizon=-2,vertical=-2
FaceEyeClose(0):xleft=229,right=326
FaceExpression(0):TopExpression=5,TopScore=46,look=-74
# State4 DataSending
#send data 1