手動機アーム、mbed基盤のspiをおくるだけのプログラムです(9/4)
Dependencies: SPI_master_arm_shudouki mbed
Fork of SPI_master_arm_shudouki2 by
Diff: User.cpp
- Revision:
- 2:faa028d2f2f8
- Parent:
- 1:5b008a48a49c
diff -r 5b008a48a49c -r faa028d2f2f8 User.cpp --- a/User.cpp Wed Aug 23 04:04:15 2017 +0000 +++ b/User.cpp Mon Sep 04 13:02:43 2017 +0000 @@ -25,6 +25,9 @@ { //一度だけ行いたい初期設定をここに書く led1.period_ms(20); + spi.format(8,3); + spi.frequency(1000000); + } void UserLoop(char n,const u8* data) @@ -51,23 +54,10 @@ } //ここより下にプログラムを書く - spi.format(8,3); - spi.frequency(1000000); - + send =a+b+c+d+e+f+g+h; - // a= 0b1 - // b= 0b10 - // c= 0b100 - // d= 0b1000 - // e= 0b10000 - // f= 0b100000 - // g= 0b1000000 - // h= 0b10000000 - - - if((ButtonState >> BUTTONUP)&1 == 1) { // ▲で燃料用アーム展開 a= 1; } else { @@ -119,7 +109,7 @@ cs= 0; spi.write(send); cs= 1; - printf("%d\r\n",send); + //printf("%d\r\n",send); } \ No newline at end of file