yoka konishi / Mbed 2 deprecated a1_SPI_master_arm_shudouki

手動機アーム、mbed基盤のspiをおくるだけのプログラムです（9/4）

Dependencies:   SPI_master_arm_shudouki mbed

Fork of SPI_master_arm_shudouki２ by F^3 RC 2班

Diff: User.cpp

Revision:
2:faa028d2f2f8
Parent:
1:5b008a48a49c
--- a/User.cpp	Wed Aug 23 04:04:15 2017 +0000
+++ b/User.cpp	Mon Sep 04 13:02:43 2017 +0000
@@ -25,6 +25,9 @@
 {
     //一度だけ行いたい初期設定をここに書く
     led1.period_ms(20);
+    spi.format(8,3);
+    spi.frequency(1000000);
+
 }
 
 void UserLoop(char n,const u8* data)
@@ -51,23 +54,10 @@
     }
     //ここより下にプログラムを書く
 
-    spi.format(8,3);
-    spi.frequency(1000000);
-
+    
     send =a+b+c+d+e+f+g+h;
 
 
-    // a= 0b1
-    // b= 0b10
-    // c= 0b100
-    // d= 0b1000
-    // e= 0b10000
-    // f= 0b100000
-    // g= 0b1000000
-    // h= 0b10000000
-
-
-
     if((ButtonState >> BUTTONUP)&1 == 1) { // ▲で燃料用アーム展開
         a= 1;
     } else {
@@ -119,7 +109,7 @@
     cs= 0;
     spi.write(send);
     cs= 1;
-    printf("%d\r\n",send);
+    //printf("%d\r\n",send);
 
 
 }
\ No newline at end of file