Yuki Nakamura / Mbed 2 deprecated syudouki_sensor_fieled1

ジャイロを用いて、フィールド座標でのコントローラー情報を機体座標に変換し、足回りに送信

Dependencies:   BNO055 CalPID Encoder MotorController mbed

Diff: Encoder.lib

Revision:
0:cf1fd72e0070
Child:
2:81b5ecedbae8
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/Encoder.lib	Thu Sep 15 06:24:44 2022 +0000
@@ -0,0 +1,1 @@
+https://os.mbed.com/teams/ROBOSTEP_LIBRARY/code/Encoder_2022/#0a855b84a49f