Better Serial C++ class library with interrupt
Dependents: Dumb_box_rev2 mbed_GPSproject
iSerial class library can easy be used just by swapping Serial declarations.
API
iSerial | |
Examples
#include "mbed.h" #include "iSerial.h" char s[] = "12345678901234567890123456789012345678901234567890"; int main() { iSerial pc(USBTX,USBRX); char* c = s; while(1) { pc.puts(s); while(pc.readable()){ int ret = pc.getc(); if(ret) *c++ = ret; if(c >= s+sizeof(s)-1) c = s; } wait(1); } }
Example 2
Comparing speed of ordinary Serial functions
#include "mbed.h" #include "iSerial.h" char s[] = "12345678901234567890123456789012345678901234567890"; // 50 bytes int main() { Timer t; Serial pc(USBTX,USBRX); pc.baud(921600); t.reset(); t.start(); for(int i=0; i<30; i++) { pc.printf(s); wait(0.001); } t.stop(); int t1 = t.read_us(); pc.puts("\n\n\n"); iSerial ipc(USBTX,USBRX,NULL,1000,100); // try NOT to set the buffer over flowed // iSerial ipc(USBTX,USBRX); // set as default = 100, 100 ipc.baud(921600); t.reset(); t.start(); for(int i=0; i<30; i++) { ipc.printf(s); wait(0.001); } t.stop(); int t2 = t.read_us(); ipc.printf("\n\n\nThe time %d, %d [us] was taken.\n", t1, t2); ipc.puts("End."); ipc.flush(); }
iSerial.h
- Committer:
- ykuroda
- Date:
- 2012-08-31
- Revision:
- 2:3fc74f4d685a
- Parent:
- SerialIntr.h@ 0:1d193cb1a933
- Child:
- 3:d5353b68105f
File content as of revision 2:3fc74f4d685a:
// // iSerial.h ... Serial Driver with Interrupt Rec/Send // // Copyright 2012 Yoji KURODA // // 2009.11.13 ... Originally written by Y.Kuroda for Renesas H83664 // 2012.08.31 ... Code convert for mbed in C++ // #ifndef _ISERIAL_H #define _ISERIAL_H #include <string.h> #include "RingBuffer.h" class ISerial : public Serial { protected: RingBuffer txbuf; RingBuffer rxbuf; void tx_handler(void); void rx_handler(void); public: enum TERMINL_CODES { CR=0x0D, LF=0x0A }; /* * void init_sci(void) * * ポート初期化関数....すべてのI/Oの設定を行っている. * * 引数:なし * 戻り値:なし * */ ISerial(PinName _tx, PinName _rx, const char *_name=NULL, int _txbufsize=100, int _rxbufsize=100); /* * シリアル入力に文字があるかどうかチェック * 返値: 0 :文字がない * 0以外:文字が来ている */ int readable(void); /* * シリアルから一文字入力 */ int getc(void); /* * シリアルへ一文字出力 */ void putc(short ch); /* * シリアルへ文字列を出力 * 注:一回の最大文字数はLINESIZE * 注:文字列の終わりにはヌル文字が必要. * * 引数:文字列へのポインタ * 返値:出力した文字数 */ short int putstr(const char* s); /* void outs(char* s) * シリアルへ文字列を一行出力 * 注:最後に改行コードを送る他はoutstrと同じ * * 引数:文字列へのポインタ * 返値:出力した文字数 */ short int puts(const char* s); }; #endif /* _SCI_H */