main.cpp

00001 //**********************
00002 // BLE demo for mbed_HRM1017
00003 //
00004 // successful combination
00005 //#define REV1 // mbed=rev.97/BLE_API=rev.341/nRF51822=rev.111
00006 //#define REV2 // mbed=rev.101/BLE_API=rev.738/nRF51822=rev.385
00007 #define REV3 // mbed=rev.106/BLE_API=rev.798/nRF51822=rev.428
00008 //
00009 // (C)Copyright 2015 All rights reserved by Y.Onodera
00010 // http://einstlab.web.fc2.com
00011 //**********************
00012 #if defined(TARGET_HRM1017)
00013 #include "mbed.h"
00014 #include "ADT7410.h"
00015 #ifdef REV1
00016 #include "BLEDevice.h"                  // BLEライブラリのヘッダ BLE_API=rev.341
00017 #include "BatteryService.h"             // BatteryServiceのヘッダ
00018 #include "HeartRateService.h"           // HeartRateServiceのヘッダ
00019 #include "HealthThermometerService.h"   // HealthThermometerServiceのヘッダ
00020 #endif
00021 #ifdef REV2
00022 #include "BLE.h"                        // BLEライブラリのヘッダ BLE_API=rev.738
00023 #include "BatteryService.h"             // BatteryServiceのヘッダ
00024 #include "HeartRateService.h"           // HeartRateServiceのヘッダ
00025 #include "HealthThermometerService.h"   // HealthThermometerServiceのヘッダ
00026 #endif
00027 #ifdef REV3
00028 #include "ble/BLE.h"                                // BLEライブラリのヘッダ BLE_API=rev.798
00029 #include "ble/services/BatteryService.h"            // BatteryServiceのヘッダ
00030 #include "ble/services/HeartRateService.h"          // HeartRateServiceのヘッダ
00031 #include "ble/services/HealthThermometerService.h"  // HealthThermometerServiceのヘッダ
00032 #endif
00033 
00034 #define THERMO
00035 //#define HEART
00036 //#define BATTERY
00037 
00038 BLEDevice  ble;          // BLEのインスタンス生成
00039 DigitalOut led1(LED1);
00040 DigitalOut led2(LED2);
00041 DigitalOut sw(P0_0);
00042 Ticker     tick;
00043 #ifdef THERMO
00044 I2C i2c(P0_22,P0_20);
00045 ADT7410 temperature(i2c);
00046 #endif
00047 
00048 #define DEVICE_NAME "mbed_BLE"
00049 // UUIDリスト
00050 #ifdef THERMO
00051 uint16_t uuid16_list[] = {GattService::UUID_HEALTH_THERMOMETER_SERVICE, GattService::UUID_BATTERY_SERVICE};
00052 #endif
00053 #ifdef HEART
00054 uint16_t uuid16_list[] = {GattService::UUID_HEART_RATE_SERVICE, GattService::UUID_BATTERY_SERVICE};
00055 #endif
00056 #ifdef BATTERY
00057 uint16_t uuid16_list[] = {GattService::UUID_BATTERY_SERVICE};
00058 #endif
00059 bool tickFlag = false;
00060 
00061 
00062 // インターバルタイマー
00063 void tickerCallback(void)
00064 {
00065     led1 = !led1;
00066     tickFlag = true;
00067 }
00068 
00069 
00070 // BLE接続処理
00071 #ifdef REV1
00072 // BLE_API=rev.341
00073 void connectionCallback(
00074 Gap::Handle_t handle, 
00075 Gap::addr_type_t peerAddrType, const Gap::address_t peerAddr, 
00076 const Gap::ConnectionParams_t *params)
00077 #else
00078 // BLE_API=rev.738
00079 void connectionCallback(
00080 const Gap::ConnectionCallbackParams_t *params)
00081 #endif
00082 {
00083     led2 = 1;
00084 #ifdef REV3
00085     ble.gap().stopAdvertising();
00086 #else
00087     ble.stopAdvertising();
00088 #endif
00089 }
00090 
00091 
00092 // BLE切断処理
00093 void disconnectionCallback(Gap::Handle_t handle, Gap::DisconnectionReason_t reason) 
00094 {
00095     led2 = 0;
00096     ble.gap().startAdvertising();
00097 }
00098 
00099 
00100 // BLE接続タイムアウト処理
00101 #ifdef REV1
00102 // BLE_API=rev.341
00103 void connectTimeoutCallback(void)
00104 {
00105     // to do
00106 //  Sleep
00107 //  __WFE();
00108 //  __SEV();
00109 //  __WFE();
00110 //  System-off
00111 //  NRF_POWER->SYSTEMOFF = 1;
00112 }
00113 #else
00114 // BLE_API rev.738
00115 void connectTimeoutCallback(Gap::TimeoutSource_t source)
00116 {
00117 }
00118 #endif
00119 
00120 
00121 void initAdvertising(void)
00122 {
00123 
00124     // フラグを設定
00125     //   LE_LIMITED_DISCOVERABLE = 期間限定で検出可能デバイス
00126     //   LE_GENERAL_DISCOVERABLE = 検出可能デバイス
00127     //   BREDR_NOT_SUPPORTED = Bluetooth Classicは未サポート, BLEオンリー
00128 #ifdef REV3
00129     ble.gap().accumulateAdvertisingPayload(
00130         GapAdvertisingData::LE_GENERAL_DISCOVERABLE | GapAdvertisingData::BREDR_NOT_SUPPORTED);
00131 #else
00132     ble.accumulateAdvertisingPayload(
00133         GapAdvertisingData::LE_GENERAL_DISCOVERABLE | GapAdvertisingData::BREDR_NOT_SUPPORTED);
00134 #endif
00135     // UUIDリストを設定
00136 #ifdef REV3
00137     ble.gap().accumulateAdvertisingPayload(
00138         GapAdvertisingData::COMPLETE_LIST_16BIT_SERVICE_IDS,
00139         (uint8_t *)uuid16_list,
00140         sizeof(uuid16_list));
00141 #else
00142     ble.accumulateAdvertisingPayload(
00143         GapAdvertisingData::COMPLETE_LIST_16BIT_SERVICE_IDS,
00144         (uint8_t *)uuid16_list,
00145         sizeof(uuid16_list));
00146 #endif
00147     // デバイス名を設定(for GAP), default Device Name="nRF5x"
00148 //    ble.setDeviceName(DEVICE_NAME);
00149     // デバイス名を設定(for Advertising)
00150 #ifdef REV3
00151     ble.gap().accumulateAdvertisingPayload(
00152         GapAdvertisingData::COMPLETE_LOCAL_NAME,
00153         (const uint8_t *)DEVICE_NAME, 
00154 //        strlen(DEVICE_NAME));
00155       sizeof(DEVICE_NAME));
00156 #else
00157     ble.accumulateAdvertisingPayload(
00158         GapAdvertisingData::COMPLETE_LOCAL_NAME,
00159         (const uint8_t *)DEVICE_NAME, 
00160 //        strlen(DEVICE_NAME));
00161       sizeof(DEVICE_NAME));
00162 #endif
00163 
00164     // ADV_CONNECTABLE_UNDIRECTED = 接続可能デバイスに設定
00165 #ifdef REV3
00166     ble.gap().setAdvertisingType(GapAdvertisingParams::ADV_CONNECTABLE_UNDIRECTED);
00167 #else
00168     ble.setAdvertisingType(GapAdvertisingParams::ADV_CONNECTABLE_UNDIRECTED);
00169 #endif
00170 
00171     // アドバタイジング間隔の設定=100ms, 0.625ms単位
00172 #ifdef REV3
00173     ble.gap().setAdvertisingInterval(160);  // 0.625ms * 160 = 100ms
00174 //    ble.gap().setAdvertisingInterval(1600);   // 0.625ms * 1600 = 1000ms
00175 #else
00176     ble.setAdvertisingInterval(160);  // 0.625ms * 160 = 100ms
00177 //    ble.setAdvertisingInterval(1600);   // 0.625ms * 1600 = 1000ms
00178 #endif
00179 
00180     // Appearance
00181 #ifdef THERMO
00182 #ifdef REV3
00183       ble.gap().accumulateAdvertisingPayload(GapAdvertisingData::THERMOMETER_EAR);
00184 #else
00185       ble.accumulateAdvertisingPayload(GapAdvertisingData::THERMOMETER_EAR);
00186 #endif
00187 #endif
00188 #ifdef HEART
00189 #ifdef REV3
00190 //    ble.gap().setAppearance(ENERIC_HEART_RATE_SENSOR);
00191       ble.gap().accumulateAdvertisingPayload(GapAdvertisingData::GENERIC_HEART_RATE_SENSOR);
00192 #else
00193 //    ble.setAppearance(ENERIC_HEART_RATE_SENSOR);
00194       ble.accumulateAdvertisingPayload(GapAdvertisingData::GENERIC_HEART_RATE_SENSOR);
00195 #endif
00196 #endif
00197     // アドバタイジングタイムアウト=180sec(デフォルトは0でタイムアウトなし)
00198 //    ble.setAdvertisingTimeout(180);
00199 
00200     // アドバタイジング開始
00201 #ifdef REV3
00202     ble.gap().startAdvertising();
00203 #else
00204     ble.startAdvertising();
00205 #endif
00206 }
00207 
00208 
00209 int main(void)
00210 {
00211     led1 = 0;
00212     led2 = 0;
00213     sw = 1; // off
00214 
00215     ble.init(); // BLE(nRF51822)の初期化
00216     // Valid values are -40, -20, -16, -12, -8, -4, 0, 4)
00217     if(ble.setTxPower(-40)!=BLE_ERROR_NONE)
00218         led2 = 1;
00219 
00220     // バッテリ残量のイベント関数を設定
00221     tick.attach(&tickerCallback, 1);
00222 
00223     // BLEのイベント関数を設定
00224 #ifdef REV3
00225     ble.gap().onConnection(connectionCallback);
00226     ble.gap().onDisconnection(disconnectionCallback);
00227     ble.gap().onTimeout(connectTimeoutCallback);
00228 #else
00229     ble.onConnection(connectionCallback);
00230     ble.onDisconnection(disconnectionCallback);
00231     ble.onTimeout(connectTimeoutCallback);
00232 #endif
00233 
00234     // BatteryServiceのインスタンス生成=サービスを登録
00235     uint8_t batt=0;
00236     BatteryService bs(ble);
00237 
00238 #ifdef THERMO
00239     // HeathTermometerServiceのインスタンス生成=サービスを登録
00240     float currentTemperature = 0.0;
00241     HealthThermometerService ts(ble, currentTemperature, HealthThermometerService::LOCATION_EAR);
00242 #endif
00243 #ifdef HEART
00244     // HeartRateServiceのインスタンス生成=サービスを登録
00245     uint8_t hrmCounter = 100;
00246     HeartRateService hr(ble, hrmCounter, HeartRateService::LOCATION_FINGER);
00247 #endif
00248 
00249     // アドバタイジングの設定
00250     initAdvertising();
00251 
00252     // イベント待ちループ
00253     while(true) {
00254         ble.waitForEvent();
00255         if(tickFlag){
00256             // バッテリ残量の取り込み
00257             if(++batt>100)batt=0;
00258             // バッテリ残量のデータ更新
00259             bs.updateBatteryLevel(batt);
00260 #ifdef THERMO
00261             sw = 0; // on
00262 //            currentTemperature-=0.1;
00263             wait_ms(100);
00264             currentTemperature=temperature.value()/128.0;
00265             ts.updateTemperature(currentTemperature);
00266             sw = 1; // off
00267 #endif
00268 #ifdef HEART
00269             hr.updateHeartRate(hrmCounter);
00270 #endif
00271             tickFlag = false;
00272         }
00273     }
00274 }
00275 
00276 #endif
00277