AQM0802
Dependents of AQM0802
A dependent is a program or library which makes use of this library.
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How to use EEPROM in TG-LPC11U35-501
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UV index meter
ML8511
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Demo for TG-LPC11U35-501
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LPS25H sample
lps25h
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MCP3425 sample
MCP3425
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MCP4726 sample
MCP4726
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MPL115A2 sample
MPL115A2
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MCP4018 sample
MCP4018
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RX8025 sample
RX8025
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AM2320 sample
AM2320
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AM2321 sample
AM2321
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HDC1000 sample
HDC1000
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こて先温度計 Sodering Iron Tips Thermometer
max31855
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USB current meter for TG-LPC11U35-501
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IR receiver for TG-LPC11U35-501
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BME280 Sample
BME280
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ライントレース基本プログラム フォトリフレクタによる制御量と ジャイロセンサによる制御量をLCDに表示。
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齋藤機体はサンプルプログラムで設定されていたフォトセンサの配置ではなかったので変更した
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玉田機体ピン配置がサンプルとのピン配置が違う
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タイマ割り込みを用いたライントレース。 割り込み処理内でI2Cを使用することができないので、 LCD,ジャイロ関連のプログラムは省略。
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ライントレースサンプルプログラム。速度変更機能の追加。プッシュスイッチを押すごとに3パターンの速度に変更することができる。スイッチ長押しには非対応のため、注意すること。
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齋藤、玉田要
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ライントレースサンプルプログラム。 SWの役割をスタートストップ機能に変更。 SWを押すことで走行中にストップさせることも可能。 停止時、右タイヤを回すことで走行モードの変更が可能。
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ライントレースサンプルプログラム。 停止時、右タイヤより速度調整できる機能の追加。 押しボタンスイッチはSTOP,GO機能として割り当て。 停止時、左タイヤの役割は何に割り当てるか検討しておくこと。
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齋藤、玉田機体
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ライントレースサンプルプログラム。左モータにてデジタル閾値GRAYの調整を可能とした。GRAY調整により、旋回の反応性・マーカの判別精度に変化が見られるか検証すること。
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ライントレースサンプルプログラム。機体停止直前に徐行運転を含めるよう更新した。
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ライントレースサンプルプログラム。機体停止直前に徐行運転を含めるよう更新した。
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平田プログラム完成 東日本用
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走行1回目デフォルト 走行2回目記憶走行
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配列を使用し記憶走行を行う
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マーカーで読み取りLCDを使用してカウントした値を表示する
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距離の格納を行いLCDに表示する
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配列を用いて記憶走行を行っていく