Ryota Kotani
ROSでR2の足回りを動かせれるようにしたやつです。 使えるのは今のところ、小谷（私）しかいませんが一応。
Dependencies: mbed URF MD_MDDS30_oit_ ros_lib_melodic
Revisions of main.cpp
| Revision | Date | Message | Actions |
|---|---|---|---|
| 1:f6a9a3a7455d | 2022-05-04 | aaaa | File Diff Annotate |
| 0:450a7208c682 | 2022-05-03 | 05/03 | File Diff Annotate |