Ryota Kotani / Mbed 2 deprecated ROS_R2_YONRIN

ROSでR2の足回りを動かせれるようにしたやつです。 使えるのは今のところ、小谷（私）しかいませんが一応。

Dependencies:   mbed URF MD_MDDS30_oit_ ros_lib_melodic

Diff: main.cpp

Revision:
2:87caac24d995
Parent:
1:f6a9a3a7455d