aa

Dependencies:   mbed TrapezoidControl QEI

Revision:
37:7cfa39c41245
Parent:
35:94f026ab4d30
--- a/System/Process/Process.h	Wed Sep 25 11:03:03 2019 +0000
+++ b/System/Process/Process.h	Wed Sep 25 11:42:58 2019 +0000
@@ -22,6 +22,8 @@
 #define AIRSW    LimitSw::IsPressed(2) //上下機構トリガー
 #define UPLS    LimitSw::IsPressed(8) //上下機構リミット1
 #define UPLS2    LimitSw::IsPressed(0) //上下機構リミット2
+#define LIF    LimitSw::IsPressed(11) //上下機構リミット1
+#define LIB    LimitSw::IsPressed(7) //上下機構リミット2
 
 
 typedef union