aa

Dependencies:   mbed TrapezoidControl QEI

Revision:
35:94f026ab4d30
Parent:
32:90f018b10ad6
Child:
37:7cfa39c41245
--- a/System/Process/Process.h	Sun Sep 22 00:53:45 2019 +0000
+++ b/System/Process/Process.h	Mon Sep 23 08:58:24 2019 +0000
@@ -16,10 +16,13 @@
 #define MOTOR_0 4
 
 #define StertSW LimitSw::IsPressed(9) //スタートスイッチ
-#define ZoneSW  LimitSw::IsPressed(10) //赤・青ゾーン用スイッチ
+#define ZoneSW  LimitSw::IsPressed(6) //赤・青ゾーン用スイッチ
 #define ThSW    LimitSw::IsPressed(4) //シーツタオルスイッチ
-#define UPSW    LimitSw::IsPressed(2) //上下機構トリガー
-#define UPLS    LimitSw::IsPressed(5) //上下機構リミット
+#define DWSW    LimitSw::IsPressed(1) //上下機構トリガー
+#define AIRSW    LimitSw::IsPressed(2) //上下機構トリガー
+#define UPLS    LimitSw::IsPressed(8) //上下機構リミット1
+#define UPLS2    LimitSw::IsPressed(0) //上下機構リミット2
+
 
 typedef union
 {