大季 矢花
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MB2019_main_alltimes
aa
System/Process/Process.h
- Committer:
- yabahiro
- Date:
- 2019-10-28
- Revision:
- 33:dd598bb23ad1
- Parent:
- 30:8f092276b2ba
- Child:
- 38:40e7fdf3c694
File content as of revision 33:dd598bb23ad1:
#ifndef PROCESS_H_ #define PROCESS_H_ #include "mbed.h" void SystemProcess(); #define TIRE_FL 0 #define TIRE_BL 1 #define TIRE_BR 2 #define TIRE_FR 3 #define MOTOR_0 4 #define StertSW LimitSw::IsPressed(12) //スタートスイッチ #define ZoneSW LimitSw::IsPressed(2) //赤・青ゾーン用スイッチ #define ThSW LimitSw::IsPressed(3) //シーツタオルスイッチ #define DWSW LimitSw::IsPressed(15) //上下機構上移動スイッチ #define DOSW LimitSw::IsPressed(14) //上下機構下移動スイッチ #define AIRSW LimitSw::IsPressed(4) //エアートリガー #define UPLS LimitSw::IsPressed(10) //上下機構リミット1 #define UPLS2 LimitSw::IsPressed(5) //上下機構リミット2 #define YELLOW LimitSw::IsPressed(13) //掛けるときのライントレース切り替え #define LIF LimitSw::IsPressed(11) //フェンス用リミット1 #define LIB LimitSw::IsPressed(1) //フェンス用リミット2 #define DOLS LimitSw::IsPressed(0) //上下機構下部リミット #endif