大季 矢花 / Mbed 2 deprecated MB2019_main_alltimes

aa

Dependencies:   mbed

Diff: System/Process/Process.h

Revision:
33:dd598bb23ad1
Parent:
30:8f092276b2ba
Child:
38:40e7fdf3c694
--- a/System/Process/Process.h	Tue Oct 22 02:50:54 2019 +0000
+++ b/System/Process/Process.h	Mon Oct 28 21:11:17 2019 +0000
@@ -3,11 +3,26 @@
 
 #include "mbed.h"
 
-#define BUZZER_PIN PB_3
-#define EMG_0 LimitSw::IsPressed(0)
-#define EMG_1 LimitSw::IsPressed(1)
 
 void SystemProcess();
 
+#define TIRE_FL 0
+#define TIRE_BL 1
+#define TIRE_BR 2
+#define TIRE_FR 3
+#define MOTOR_0 4
+
+#define StertSW LimitSw::IsPressed(12) //スタートスイッチ
+#define ZoneSW  LimitSw::IsPressed(2) //赤・青ゾーン用スイッチ
+#define ThSW    LimitSw::IsPressed(3) //シーツタオルスイッチ
+#define DWSW    LimitSw::IsPressed(15) //上下機構上移動スイッチ
+#define DOSW    LimitSw::IsPressed(14) //上下機構下移動スイッチ
+#define AIRSW    LimitSw::IsPressed(4) //エアートリガー
+#define UPLS    LimitSw::IsPressed(10) //上下機構リミット１
+#define UPLS2    LimitSw::IsPressed(5) //上下機構リミット２
+#define YELLOW    LimitSw::IsPressed(13) //掛けるときのライントレース切り替え
+#define LIF    LimitSw::IsPressed(11) //フェンス用リミット１
+#define LIB    LimitSw::IsPressed(1) //フェンス用リミット２
+#define DOLS    LimitSw::IsPressed(0) //上下機構下部リミット
 
 #endif