Diff: Slave.cpp

Revision:

0:cb801dad3124

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/Slave.cpp	Tue Jun 04 17:00:29 2019 +0000
@@ -0,0 +1,145 @@
+#include "Slave.h"
+#include "mbed.h"
+#include "stdio.h"
+
+#define     NEXT_STEP           0x85
+#define     NEXT_SLEEP          0x86
+#define     NO_DATA             0x87
+
+
+char Slave_Buffer[255];
+int  Slave_Counter=0;
+
+SLAVE::SLAVE(PinName TX, PinName RX,PinName AWAKE):Uart(TX,RX),_AWAKE(AWAKE)
+{
+    _AWAKE=0;
+    Uart.attach(this,&SLAVE::UartInterruption);
+}
+
+bool SLAVE::Available()
+{
+    if(Slave_Counter>0) {
+        return 1;
+    } else {
+        return 0;
+    }
+}
+
+bool SLAVE::Mensaje()
+{
+    if(Slave_Counter>4) {
+        return 1;
+    } else {
+        return 0;
+    }
+}
+
+
+void SLAVE::Command(uint8_t _Command)
+{
+    if(Uart.writeable()) {
+        Uart.putc(_Command);
+    } else {
+        wait_ms(500);
+        if(Uart.writeable()) {
+            Uart.putc(_Command);
+        }
+    }
+}
+
+void SLAVE::Send_Hosting(char Parquimetro[],char Municipio[],char Estado[])
+{
+    if(Uart.writeable()) {
+        Uart.printf("%s",Municipio);
+        Uart.printf("%s",Estado);
+        Uart.printf("%s",Parquimetro);
+    } else {
+        wait_ms(500);
+        if(Uart.writeable()) {
+            Uart.printf("%s",Municipio);
+            Uart.printf("%s",Estado);
+            Uart.printf("%s",Parquimetro);
+        }
+    }
+}
+
+void SLAVE::Send_User(char Parquimetro[],char Municipio[],int Tiempo,char Espacio[],char Track2[])
+{
+    if(Uart.writeable()) {
+        Uart.printf("%s",Municipio);
+        Uart.printf("%s",Espacio);
+        Uart.printf("%s",Parquimetro);
+        if(Tiempo<100) {
+            Uart.putc('0');
+            Uart.printf("%i",Tiempo);
+        } else {
+            Uart.printf("%i",Tiempo);
+        }
+        Uart.printf("%s",Track2);
+    } else {
+        wait_ms(500);
+        if(Uart.writeable()) {
+            Uart.printf("%s",Municipio);
+            Uart.printf("%s",Espacio);
+            Uart.printf("%s",Parquimetro);
+            if(Tiempo<100) {
+                Uart.putc('0');
+                Uart.printf("%i",Tiempo);
+            } else {
+                Uart.printf("%i",Tiempo);
+            }
+            Uart.printf("%s",Track2);
+        }
+    }
+}
+
+char SLAVE::Recibe()
+{
+    if(Slave_Counter>0) {
+        Slave_Counter--;
+        return Slave_Buffer[Slave_Counter];
+    } else {
+        return NO_DATA;
+    }
+}
+
+bool SLAVE::Answer()
+{
+    if(Slave_Counter>0) {
+        Slave_Counter--;
+        if(Slave_Buffer[Slave_Counter]==NEXT_STEP) {
+            return 1;
+        } else {
+            return 0;
+        }
+    }
+    return 0;
+}
+
+void SLAVE::Awake()
+{
+    _AWAKE=1;
+    wait_us(50);
+    _AWAKE=0;
+}
+
+void SLAVE::Sleep()
+{
+    if(Uart.writeable()) {
+        Uart.putc(NEXT_SLEEP);
+    } else {
+        wait_ms(500);
+        if(Uart.writeable()) {
+            Uart.putc(NEXT_SLEEP);
+        }
+    }
+
+}
+
+void SLAVE::UartInterruption()
+{
+    if(Uart.readable()) {
+        Slave_Buffer[Slave_Counter]=Uart.getc();
+        Slave_Counter++;
+    }
+}