CardReader_Basico
Dependencies:
mbed
CardReader
Diff: main.cpp
- Revision:
- 0:fe7857738499
diff -r 000000000000 -r fe7857738499 main.cpp
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp Tue Jun 04 18:10:44 2019 +0000
@@ -0,0 +1,269 @@
+#include "mbed.h"
+
+// Conector ZHR-6 de JST http://www.jst.com/
+// _ _ _ _ _ _
+// ! ! ! ! ! ! ! 1->CTS 2->TXD 3->DTR
+// 6 5 4 3 2 1 4->RXD 5->GND 6->PWR
+
+
+RawSerial Computer(USBTX, USBRX); // tx, rx
+RawSerial CardReader(PC_12,PD_2,9600);
+
+const char SOH=1;
+const char EOT=4;
+const char ESP=33;
+const char ADDR=0;
+const char LEN=0;
+const char CARD_POSITION='8';
+const char CARD_LOCK='{';
+const char CARD_UNLOCK='}';
+const char DEV_STATUS='$';
+const char DEV_RESET=127;
+const char ARM_MODE='P';
+const char ARM_DEBUG='p';
+const char ARM_ABORT=27;
+const char SIG_START='?';
+const char FCT_READ='R';
+const char MAG_CUSTOM_T1='U';
+const char MAG_CUSTOM_T2='V';
+const char MAG_CUSTOM_T3='W';
+const char MAG_ISO_T1='Q';
+const char MAG_ISO_T2='R';
+const char MAG_ISO_T3='S';
+const char MAG_CUSTOM_F='4';
+const char BBCA='=';
+const char BBCB='~';
+const char BBCC='x';
+const char BBCD='!';
+const char BBCE='U';
+const char BBCF='u';
+const char BBCG=30;
+const char BBCH='d';
+const char BBCI='z';
+const char BBCJ='T';
+const char BBCK='W';
+const char BBCL='V';
+const char BBCM=10;
+const char R_ACTION='^';
+const char R_ERROR='*';
+const char R_INVALID='!';
+const char R_NO_DATA='+';
+const char R_COMAND_ERROR='?';
+const char R_START=':';
+const char R_POSITION1='q';
+const char R_POSITION2='s';
+const char R_NO_MAG_CARD='>';
+const char R_MAG_DETECT_ON='(';
+const char R_MAG_DETECT_OFF=')';
+char inByte;
+char Comando=' ';
+char command[9];
+
+uint8_t rx_buffer[255];
+
+int Contador=0;
+
+PwmOut led(LED1);
+DigitalOut CardReaderPower(PF_3);
+DigitalOut Max232(PC_8);
+
+
+void Interrupt_CardReader()
+{
+ rx_buffer[Contador]=CardReader.getc();
+ Contador++;
+}
+
+int main()
+{
+ CardReader.attach(&Interrupt_CardReader);
+
+ Computer.printf("\n--------------------------");
+ Computer.printf("\n a--> On");
+ Computer.printf("\n A--> Card Position");
+ Computer.printf("\n B--> Card Lock");
+ Computer.printf("\n C--> Card Unlock");
+ Computer.printf("\n D--> Device Status");
+ Computer.printf("\n E--> Arm Mode");
+ Computer.printf("\n F--> Arm Debug");
+ Computer.printf("\n G--> Arm Abort");
+ Computer.printf("\n H--> Get Custom");
+ Computer.printf("\n I--> Reset");
+ Computer.printf("\n J--> Get Iso T1");
+ Computer.printf("\n K--> Get Iso T2");
+ Computer.printf("\n L--> Get Iso T3");
+ Computer.printf("\n--------------------------");
+ CardReaderPower=0;
+ Max232=0;
+
+ while(1) {
+ if (Computer.readable()) {
+ Comando=Computer.getc();
+ Contador=0;
+ if(Comando=='a') {
+ Computer.printf("\n a--> On");
+ CardReaderPower=1;
+ Max232=1; // 00111101 --> XOR bytes anteriores
+ }
+ if(Comando=='b') {
+ Computer.printf("\n a--> off max");
+ Max232=0; // 00111101 --> XOR bytes anteriores
+ }
+ if(Comando=='c') {
+ Computer.printf("\n a--> off card");
+ CardReaderPower=0; // 00111101 --> XOR bytes anteriores
+ }
+ if(Comando=='A') {
+ Computer.printf("\n A--> Card Position");// ENVIO S2 S1 S1
+ CardReader.putc(SOH); // 00000001 00000001 00000001
+ CardReader.putc(ADDR); // 00000000 00000000 00000000
+ CardReader.putc(LEN); // 00000000 00000000 00000000
+ CardReader.putc(LEN); // 00000000 00000001 00000001
+ CardReader.putc(CARD_POSITION); // 00111000 01110011 01110001
+ CardReader.putc(EOT); // 00000100 s q
+ CardReader.putc(BBCA); // 00111101 01110011 01110001
+ }
+ if(Comando=='B') {
+ Computer.printf("\n B--> Card Lock"); // ENVIO EXITO FALLO
+ CardReader.putc(SOH); // 00000001 00000001 00000001
+ CardReader.putc(ADDR); // 00000000 00000000 00000000
+ CardReader.putc(LEN); // 00000000 00000000 00000000
+ CardReader.putc(LEN); // 00000000 00000001 00000001
+ CardReader.putc(CARD_LOCK); // 01111011 01011110
+ CardReader.putc(EOT); // 00000100 ^
+ CardReader.putc(BBCB); // 01111110 01011110
+ }
+ if(Comando=='C') {
+ Computer.printf("\n C--> Card Unlock"); // ENVIO EXITO FALLO
+ CardReader.putc(SOH); // 00000001 00000001 00000001
+ CardReader.putc(ADDR); // 00000000 00000000 00000000
+ CardReader.putc(LEN); // 00000000 00000000 00000000
+ CardReader.putc(LEN); // 00000000 00000001 00000001
+ CardReader.putc(CARD_UNLOCK); // 01111101 01011110
+ CardReader.putc(EOT); // 00000100 ^
+ CardReader.putc(BBCC); // 01111000 01011110
+ }
+ if(Comando=='D') {
+ Computer.printf("\n D--> Device Status");// ENVIO
+ CardReader.putc(SOH); // 00000001
+ CardReader.putc(ADDR); // 00000000
+ CardReader.putc(LEN); // 00000000
+ CardReader.putc(LEN); // 00000000
+ CardReader.putc(DEV_STATUS); // 00100100
+ CardReader.putc(EOT); // 00000100
+ CardReader.putc(BBCD); // 00100001
+ }
+ if(Comando=='E') {
+ Computer.printf("\n E--> Arm Mode"); // ENVIO ACTIVADO ERROR
+ CardReader.putc(SOH); // 00000001 00000001 00000001
+ CardReader.putc(ADDR); // 00000000 00000000 00000000
+ CardReader.putc(LEN); // 00000000 00000000 00000000
+ CardReader.putc(LEN); // 00000000 00000001 00000001
+ CardReader.putc(ARM_MODE); // 01010000 01011110 00100001
+ CardReader.putc(EOT); // 00000100
+ CardReader.putc(BBCE); // 01010101 01011110 00100001
+ }
+ if(Comando=='F') {
+ Computer.printf("\n F--> Arm Debug"); // ENVIO EXITO NO_MAG_C DET_ON DET_OFF
+ CardReader.putc(SOH); // 00000001 00000001 00000001 00000001 00000001
+ CardReader.putc(ADDR); // 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000
+ CardReader.putc(LEN); // 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000
+ CardReader.putc(LEN); // 00000000 00000001 00000001 00000001 00000001
+ CardReader.putc(ARM_DEBUG); // 01110000 01011110 00111110 00101000 00101001
+ CardReader.putc(EOT); // 00000100 ^ > ( )
+ CardReader.putc(BBCF); // 01110101 01011110 00111110 00101000 00101001
+ }
+ if(Comando=='G') {
+ Computer.printf("\n G--> Arm Abort"); // ENVIO EXITO ERROR
+ CardReader.putc(SOH); // 00000001 00000001 00000001
+ CardReader.putc(ADDR); // 00000000 00000000 00000000
+ CardReader.putc(LEN); // 00000000 00000000 00000000
+ CardReader.putc(LEN); // 00000000 00000001 00000001
+ CardReader.putc(ARM_ABORT); // 00011010 01011110 01011110
+ CardReader.putc(EOT); // 00000100 ^ *
+ CardReader.putc(BBCG); // 00011111 01011110 00101010
+ }
+ if(Comando=='H') {
+ Computer.printf("\n H--> Get Custom");
+ CardReader.putc(SOH); // 00000001
+ CardReader.putc(ADDR); // 00000000
+ CardReader.putc(LEN); // 00000000
+ CardReader.putc(LEN); // 00000000
+ CardReader.putc(MAG_CUSTOM_T1); // 01010101
+ CardReader.putc(MAG_CUSTOM_F); // 00110100
+ CardReader.putc(EOT); // 00000100
+ CardReader.putc(BBCH); // 01100100 --> XOR bytes anteriores
+ }
+ if(Comando=='I') {
+ Computer.printf("\n I--> Reset");
+ CardReader.putc(SOH); // 00000001
+ CardReader.putc(ADDR); // 00000000
+ CardReader.putc(LEN); // 00000000
+ CardReader.putc(LEN); // 00000000
+ CardReader.putc(DEV_RESET); // 01111111
+ CardReader.putc(EOT); // 00000100
+ CardReader.putc(BBCI); // 01111010 --> XOR bytes anteriores
+ }
+ if(Comando=='J') {
+ Computer.printf("\n J--> Get Iso T1");
+ CardReader.putc(SOH); // 00000001
+ CardReader.putc(ADDR); // 00000000
+ CardReader.putc(LEN); // 00000000
+ CardReader.putc(LEN); // 00000000
+ CardReader.putc(MAG_ISO_T1); // 01010001
+ CardReader.putc(EOT); // 00000100
+ CardReader.putc(BBCJ); // 01010100 --> XOR bytes anteriores
+ }
+ if(Comando=='K') {
+ Computer.printf("\n K--> Get Iso T2");
+ CardReader.putc(SOH); // 00000001
+ CardReader.putc(ADDR); // 00000000
+ CardReader.putc(LEN); // 00000000
+ CardReader.putc(LEN); // 00000000
+ CardReader.putc(MAG_ISO_T2); // 01010010
+ CardReader.putc(EOT); // 00000100
+ CardReader.putc(BBCK); // 01010111 --> XOR bytes anteriores
+ }
+ if(Comando=='L') {
+ Computer.printf("\n L--> Get Iso T3");
+ CardReader.putc(SOH); // 00000001
+ CardReader.putc(ADDR); // 00000000
+ CardReader.putc(LEN); // 00000000
+ CardReader.putc(LEN); // 00000000
+ CardReader.putc(MAG_ISO_T3); // 01010011
+ CardReader.putc(EOT); // 00000100
+ CardReader.putc(BBCL); // 01010110 --> XOR bytes anteriores
+ }
+
+ Computer.printf("\n--------------------------");
+ Computer.printf("\n a--> On");
+ Computer.printf("\n A--> Card Position");
+ Computer.printf("\n B--> Card Lock");
+ Computer.printf("\n C--> Card Unlock");
+ Computer.printf("\n D--> Device Status");
+ Computer.printf("\n E--> Arm Mode");
+ Computer.printf("\n F--> Arm Debug");
+ Computer.printf("\n G--> Arm Abort");
+ Computer.printf("\n H--> Get Custom");
+ Computer.printf("\n I--> Reset");
+ Computer.printf("\n J--> Get Iso T1");
+ Computer.printf("\n K--> Get Iso T2");
+ Computer.printf("\n L--> Get Iso T3");
+ Computer.printf("\n--------------------------");
+ wait(5);
+ }
+
+ if(Contador!=0) {
+ for(int i=0; i<=Contador; i++) {
+ Computer.printf("-%#X-",rx_buffer[i]);
+ }
+ Computer.printf("--C--%i \n",Contador);
+ for(int i=0; i<=Contador; i++) {
+ Computer.printf("-%c-",rx_buffer[i]);
+ }
+ Computer.printf("--C--%i",Contador);
+ Contador=0;
+ }
+ }
+}
+
Willie Solano
