CardReader_Basico
Dependencies:
mbed
CardReader
main.cpp
- Committer:
- williequesada
- Date:
- 2019-06-04
- Revision:
- 0:fe7857738499
File content as of revision 0:fe7857738499:
#include "mbed.h"
// Conector ZHR-6 de JST http://www.jst.com/
// _ _ _ _ _ _
// ! ! ! ! ! ! ! 1->CTS 2->TXD 3->DTR
// 6 5 4 3 2 1 4->RXD 5->GND 6->PWR
RawSerial Computer(USBTX, USBRX); // tx, rx
RawSerial CardReader(PC_12,PD_2,9600);
const char SOH=1;
const char EOT=4;
const char ESP=33;
const char ADDR=0;
const char LEN=0;
const char CARD_POSITION='8';
const char CARD_LOCK='{';
const char CARD_UNLOCK='}';
const char DEV_STATUS='$';
const char DEV_RESET=127;
const char ARM_MODE='P';
const char ARM_DEBUG='p';
const char ARM_ABORT=27;
const char SIG_START='?';
const char FCT_READ='R';
const char MAG_CUSTOM_T1='U';
const char MAG_CUSTOM_T2='V';
const char MAG_CUSTOM_T3='W';
const char MAG_ISO_T1='Q';
const char MAG_ISO_T2='R';
const char MAG_ISO_T3='S';
const char MAG_CUSTOM_F='4';
const char BBCA='=';
const char BBCB='~';
const char BBCC='x';
const char BBCD='!';
const char BBCE='U';
const char BBCF='u';
const char BBCG=30;
const char BBCH='d';
const char BBCI='z';
const char BBCJ='T';
const char BBCK='W';
const char BBCL='V';
const char BBCM=10;
const char R_ACTION='^';
const char R_ERROR='*';
const char R_INVALID='!';
const char R_NO_DATA='+';
const char R_COMAND_ERROR='?';
const char R_START=':';
const char R_POSITION1='q';
const char R_POSITION2='s';
const char R_NO_MAG_CARD='>';
const char R_MAG_DETECT_ON='(';
const char R_MAG_DETECT_OFF=')';
char inByte;
char Comando=' ';
char command[9];
uint8_t rx_buffer[255];
int Contador=0;
PwmOut led(LED1);
DigitalOut CardReaderPower(PF_3);
DigitalOut Max232(PC_8);
void Interrupt_CardReader()
{
rx_buffer[Contador]=CardReader.getc();
Contador++;
}
int main()
{
CardReader.attach(&Interrupt_CardReader);
Computer.printf("\n--------------------------");
Computer.printf("\n a--> On");
Computer.printf("\n A--> Card Position");
Computer.printf("\n B--> Card Lock");
Computer.printf("\n C--> Card Unlock");
Computer.printf("\n D--> Device Status");
Computer.printf("\n E--> Arm Mode");
Computer.printf("\n F--> Arm Debug");
Computer.printf("\n G--> Arm Abort");
Computer.printf("\n H--> Get Custom");
Computer.printf("\n I--> Reset");
Computer.printf("\n J--> Get Iso T1");
Computer.printf("\n K--> Get Iso T2");
Computer.printf("\n L--> Get Iso T3");
Computer.printf("\n--------------------------");
CardReaderPower=0;
Max232=0;
while(1) {
if (Computer.readable()) {
Comando=Computer.getc();
Contador=0;
if(Comando=='a') {
Computer.printf("\n a--> On");
CardReaderPower=1;
Max232=1; // 00111101 --> XOR bytes anteriores
}
if(Comando=='b') {
Computer.printf("\n a--> off max");
Max232=0; // 00111101 --> XOR bytes anteriores
}
if(Comando=='c') {
Computer.printf("\n a--> off card");
CardReaderPower=0; // 00111101 --> XOR bytes anteriores
}
if(Comando=='A') {
Computer.printf("\n A--> Card Position");// ENVIO S2 S1 S1
CardReader.putc(SOH); // 00000001 00000001 00000001
CardReader.putc(ADDR); // 00000000 00000000 00000000
CardReader.putc(LEN); // 00000000 00000000 00000000
CardReader.putc(LEN); // 00000000 00000001 00000001
CardReader.putc(CARD_POSITION); // 00111000 01110011 01110001
CardReader.putc(EOT); // 00000100 s q
CardReader.putc(BBCA); // 00111101 01110011 01110001
}
if(Comando=='B') {
Computer.printf("\n B--> Card Lock"); // ENVIO EXITO FALLO
CardReader.putc(SOH); // 00000001 00000001 00000001
CardReader.putc(ADDR); // 00000000 00000000 00000000
CardReader.putc(LEN); // 00000000 00000000 00000000
CardReader.putc(LEN); // 00000000 00000001 00000001
CardReader.putc(CARD_LOCK); // 01111011 01011110
CardReader.putc(EOT); // 00000100 ^
CardReader.putc(BBCB); // 01111110 01011110
}
if(Comando=='C') {
Computer.printf("\n C--> Card Unlock"); // ENVIO EXITO FALLO
CardReader.putc(SOH); // 00000001 00000001 00000001
CardReader.putc(ADDR); // 00000000 00000000 00000000
CardReader.putc(LEN); // 00000000 00000000 00000000
CardReader.putc(LEN); // 00000000 00000001 00000001
CardReader.putc(CARD_UNLOCK); // 01111101 01011110
CardReader.putc(EOT); // 00000100 ^
CardReader.putc(BBCC); // 01111000 01011110
}
if(Comando=='D') {
Computer.printf("\n D--> Device Status");// ENVIO
CardReader.putc(SOH); // 00000001
CardReader.putc(ADDR); // 00000000
CardReader.putc(LEN); // 00000000
CardReader.putc(LEN); // 00000000
CardReader.putc(DEV_STATUS); // 00100100
CardReader.putc(EOT); // 00000100
CardReader.putc(BBCD); // 00100001
}
if(Comando=='E') {
Computer.printf("\n E--> Arm Mode"); // ENVIO ACTIVADO ERROR
CardReader.putc(SOH); // 00000001 00000001 00000001
CardReader.putc(ADDR); // 00000000 00000000 00000000
CardReader.putc(LEN); // 00000000 00000000 00000000
CardReader.putc(LEN); // 00000000 00000001 00000001
CardReader.putc(ARM_MODE); // 01010000 01011110 00100001
CardReader.putc(EOT); // 00000100
CardReader.putc(BBCE); // 01010101 01011110 00100001
}
if(Comando=='F') {
Computer.printf("\n F--> Arm Debug"); // ENVIO EXITO NO_MAG_C DET_ON DET_OFF
CardReader.putc(SOH); // 00000001 00000001 00000001 00000001 00000001
CardReader.putc(ADDR); // 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000
CardReader.putc(LEN); // 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000
CardReader.putc(LEN); // 00000000 00000001 00000001 00000001 00000001
CardReader.putc(ARM_DEBUG); // 01110000 01011110 00111110 00101000 00101001
CardReader.putc(EOT); // 00000100 ^ > ( )
CardReader.putc(BBCF); // 01110101 01011110 00111110 00101000 00101001
}
if(Comando=='G') {
Computer.printf("\n G--> Arm Abort"); // ENVIO EXITO ERROR
CardReader.putc(SOH); // 00000001 00000001 00000001
CardReader.putc(ADDR); // 00000000 00000000 00000000
CardReader.putc(LEN); // 00000000 00000000 00000000
CardReader.putc(LEN); // 00000000 00000001 00000001
CardReader.putc(ARM_ABORT); // 00011010 01011110 01011110
CardReader.putc(EOT); // 00000100 ^ *
CardReader.putc(BBCG); // 00011111 01011110 00101010
}
if(Comando=='H') {
Computer.printf("\n H--> Get Custom");
CardReader.putc(SOH); // 00000001
CardReader.putc(ADDR); // 00000000
CardReader.putc(LEN); // 00000000
CardReader.putc(LEN); // 00000000
CardReader.putc(MAG_CUSTOM_T1); // 01010101
CardReader.putc(MAG_CUSTOM_F); // 00110100
CardReader.putc(EOT); // 00000100
CardReader.putc(BBCH); // 01100100 --> XOR bytes anteriores
}
if(Comando=='I') {
Computer.printf("\n I--> Reset");
CardReader.putc(SOH); // 00000001
CardReader.putc(ADDR); // 00000000
CardReader.putc(LEN); // 00000000
CardReader.putc(LEN); // 00000000
CardReader.putc(DEV_RESET); // 01111111
CardReader.putc(EOT); // 00000100
CardReader.putc(BBCI); // 01111010 --> XOR bytes anteriores
}
if(Comando=='J') {
Computer.printf("\n J--> Get Iso T1");
CardReader.putc(SOH); // 00000001
CardReader.putc(ADDR); // 00000000
CardReader.putc(LEN); // 00000000
CardReader.putc(LEN); // 00000000
CardReader.putc(MAG_ISO_T1); // 01010001
CardReader.putc(EOT); // 00000100
CardReader.putc(BBCJ); // 01010100 --> XOR bytes anteriores
}
if(Comando=='K') {
Computer.printf("\n K--> Get Iso T2");
CardReader.putc(SOH); // 00000001
CardReader.putc(ADDR); // 00000000
CardReader.putc(LEN); // 00000000
CardReader.putc(LEN); // 00000000
CardReader.putc(MAG_ISO_T2); // 01010010
CardReader.putc(EOT); // 00000100
CardReader.putc(BBCK); // 01010111 --> XOR bytes anteriores
}
if(Comando=='L') {
Computer.printf("\n L--> Get Iso T3");
CardReader.putc(SOH); // 00000001
CardReader.putc(ADDR); // 00000000
CardReader.putc(LEN); // 00000000
CardReader.putc(LEN); // 00000000
CardReader.putc(MAG_ISO_T3); // 01010011
CardReader.putc(EOT); // 00000100
CardReader.putc(BBCL); // 01010110 --> XOR bytes anteriores
}
Computer.printf("\n--------------------------");
Computer.printf("\n a--> On");
Computer.printf("\n A--> Card Position");
Computer.printf("\n B--> Card Lock");
Computer.printf("\n C--> Card Unlock");
Computer.printf("\n D--> Device Status");
Computer.printf("\n E--> Arm Mode");
Computer.printf("\n F--> Arm Debug");
Computer.printf("\n G--> Arm Abort");
Computer.printf("\n H--> Get Custom");
Computer.printf("\n I--> Reset");
Computer.printf("\n J--> Get Iso T1");
Computer.printf("\n K--> Get Iso T2");
Computer.printf("\n L--> Get Iso T3");
Computer.printf("\n--------------------------");
wait(5);
}
if(Contador!=0) {
for(int i=0; i<=Contador; i++) {
Computer.printf("-%#X-",rx_buffer[i]);
}
Computer.printf("--C--%i \n",Contador);
for(int i=0; i<=Contador; i++) {
Computer.printf("-%c-",rx_buffer[i]);
}
Computer.printf("--C--%i",Contador);
Contador=0;
}
}
}
Willie Solano
