Willem Hoitzing / Mbed 2 deprecated Total_Robot_Control

Totale script, 2 rotationele joints met middelpunt van swiffer als end-effector die verticaal en horizontaal wordt bestuurd middels EMG-signalen. Automatische kalibratie, boundaries tegen singularity en kapotbreken robot.

Dependencies:   HIDScope MODSERIAL QEI biquadFilter mbed

Fork of EMG_controlled_Inv_Kin_PID_Control by Marlowe Noll

biquadFilter.lib

Committer:
willem_hoitzing
Date:
2016-11-08
Revision:
7:601703415d80
Parent:
0:e03285f8a410

File content as of revision 7:601703415d80:

http://mbed.org/users/tomlankhorst/code/biquadFilter/#26861979d305