Willem Hoitzing / Mbed 2 deprecated Total_Robot_Control

Totale script, 2 rotationele joints met middelpunt van swiffer als end-effector die verticaal en horizontaal wordt bestuurd middels EMG-signalen. Automatische kalibratie, boundaries tegen singularity en kapotbreken robot.

Dependencies:   HIDScope MODSERIAL QEI biquadFilter mbed

Fork of EMG_controlled_Inv_Kin_PID_Control by Marlowe Noll

Auto generated API documentation and code listings for Total_Robot_Control

Code

main.cpp [code]