PID controller voor 1 motor die een hoek van 20 graden draait, niet werkend.
Dependencies: MODSERIAL QEI mbed biquadFilter
Inverse Kinematics + PID Controller
Revisions of main.cpp
Revision | Date | Message | Actions |
---|---|---|---|
2:0a976fb06ff8 | 2016-10-17 | Uitgebreide vorm (instabiel); | File Diff Annotate |
1:e5d2d638eaf4 | 2016-10-14 | Werkt nog niet; fout in definitie biquad functie.. | File Diff Annotate |
0:26ce65a63616 | 2016-10-14 | Foutmelding.. | File Diff Annotate |