PID controller voor 1 motor die een hoek van 20 graden draait, niet werkend.
Dependencies: MODSERIAL QEI mbed biquadFilter
Inverse Kinematics + PID Controller
QEI.lib
- Committer:
- willem_hoitzing
- Date:
- 2016-11-01
- Revision:
- 13:fe2efec19eda
- Parent:
- 0:26ce65a63616
File content as of revision 13:fe2efec19eda:
http://mbed.org/users/aberk/code/QEI/#5c2ad81551aa