Willem Hoitzing / Mbed 2 deprecated PID_controller

PID controller voor 1 motor die een hoek van 20 graden draait, niet werkend.

Dependencies:   MODSERIAL QEI mbed biquadFilter

Inverse Kinematics + PID Controller

QEI.lib

Committer:
willem_hoitzing
Date:
2016-11-01
Revision:
13:fe2efec19eda
Parent:
0:26ce65a63616

File content as of revision 13:fe2efec19eda:

http://mbed.org/users/aberk/code/QEI/#5c2ad81551aa