PID controller voor 1 motor die een hoek van 20 graden draait, niet werkend.
Dependencies: MODSERIAL QEI mbed biquadFilter
Inverse Kinematics + PID Controller
QEI.lib@13:fe2efec19eda, 2016-11-01 (annotated)
- Committer:
- willem_hoitzing
- Date:
- Tue Nov 01 09:18:58 2016 +0000
- Revision:
- 13:fe2efec19eda
- Parent:
- 0:26ce65a63616
Grenzen aangepast; Initialize; beide armen bewegen tegelijk
Who changed what in which revision?
User | Revision | Line number | New contents of line |
---|---|---|---|
willem_hoitzing | 0:26ce65a63616 | 1 | http://mbed.org/users/aberk/code/QEI/#5c2ad81551aa |