PID controller voor 1 motor die een hoek van 20 graden draait, niet werkend.

Dependencies:   MODSERIAL QEI mbed biquadFilter

Inverse Kinematics + PID Controller

mbed.bld

Committer:
willem_hoitzing
Date:
2016-10-14
Revision:
0:26ce65a63616

File content as of revision 0:26ce65a63616:

http://mbed.org/users/mbed_official/code/mbed/builds/04dd9b1680ae