PID controller voor 1 motor die een hoek van 20 graden draait, niet werkend.

Dependencies:   MODSERIAL QEI mbed biquadFilter

Inverse Kinematics + PID Controller

Committer:
willem_hoitzing
Date:
Tue Nov 01 09:18:58 2016 +0000
Revision:
13:fe2efec19eda
Parent:
0:26ce65a63616
Grenzen aangepast; Initialize; beide armen bewegen tegelijk

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
willem_hoitzing 0:26ce65a63616 1 http://mbed.org/users/mbed_official/code/mbed/builds/04dd9b1680ae