Willem Hoitzing / Mbed 2 deprecated EMG_controlled_Inv_Kin_PID_Control

Totale script, 2 rotationele joints met middelpunt van swiffer als end-effector die verticaal en horizontaal wordt bestuurd middels EMG-signalen. Automatische kalibratie, grenshoeken

Dependencies:   HIDScope MODSERIAL QEI biquadFilter mbed

MODSERIAL.lib@2:6523e21391e5, 2016-11-01 (annotated)

Committer:
willem_hoitzing
Date:
Tue Nov 01 09:23:01 2016 +0000
Revision:
2:6523e21391e5
Parent:
0:e03285f8a410 
Initialize; beide armen bewegen tegelijk; Lengte 2e arm aangepast; Grenzen aangepast; Nog niet getest

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
willem_hoitzing 0:e03285f8a410 1 http://mbed.org/users/Sissors/code/MODSERIAL/#4737f8a5b018