christophe vermaelen
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_test_suivi_mur
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globals.cpp
- Committer:
- vermaelen
- Date:
- 2017-06-07
- Revision:
- 7:24a3fa0f912a
- Parent:
- 3:b91371837109
File content as of revision 7:24a3fa0f912a:
#include "mbed.h" BusOut leds(LED1,LED2,LED3,LED4); Serial CamPixy(p28,p27); DigitalOut trig1(p11);//US1 InterruptIn echo1(p12); DigitalOut trig2(p8);//US2 InterruptIn echo2(p24); DigitalOut trig3(p26);//US3 InterruptIn echo3(p23); I2C monI2C(p9,p10); PwmOut Servo(p21); AnalogIn SD_1(p19); // capteur de distance courte droite AnalogIn SD_2(p20); // capteur de distance courte gauche AnalogIn LD_1(p17); // capteur de distance longue droite AnalogIn LD_2(p18); // capteur de distance longue gauche InterruptIn I_D(p30); InterruptIn I_G(p29); SPI spi(p5,p6,p7); AnalogIn C1(p15);// capteur de ligne blanche 1 AnalogIn C3(p16);// capteur de ligne blanche 3 //-- le capteur de ligne 2 est sur un MCP3201(spi) dont le CS est sur p13 DigitalOut CS_C2(p13); PwmOut vitD(p25); PwmOut vitG(p22);