christophe vermaelen
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_test_suivi_mur
...
globals.cpp@7:24a3fa0f912a, 2017-06-07 (annotated)
- Committer:
- vermaelen
- Date:
- Wed Jun 07 16:14:27 2017 +0000
- Revision:
- 7:24a3fa0f912a
- Parent:
- 3:b91371837109
V1
Who changed what in which revision?
User | Revision | Line number | New contents of line |
---|---|---|---|
vermaelen | 2:82b72fa8dbcd | 1 | #include "mbed.h" |
vermaelen | 2:82b72fa8dbcd | 2 | BusOut leds(LED1,LED2,LED3,LED4); |
vermaelen | 7:24a3fa0f912a | 3 | |
vermaelen | 7:24a3fa0f912a | 4 | Serial CamPixy(p28,p27); |
vermaelen | 7:24a3fa0f912a | 5 | |
vermaelen | 7:24a3fa0f912a | 6 | DigitalOut trig1(p11);//US1 |
vermaelen | 7:24a3fa0f912a | 7 | InterruptIn echo1(p12); |
vermaelen | 7:24a3fa0f912a | 8 | DigitalOut trig2(p8);//US2 |
vermaelen | 7:24a3fa0f912a | 9 | InterruptIn echo2(p24); |
vermaelen | 7:24a3fa0f912a | 10 | DigitalOut trig3(p26);//US3 |
vermaelen | 7:24a3fa0f912a | 11 | InterruptIn echo3(p23); |
vermaelen | 7:24a3fa0f912a | 12 | |
vermaelen | 7:24a3fa0f912a | 13 | I2C monI2C(p9,p10); |
vermaelen | 7:24a3fa0f912a | 14 | PwmOut Servo(p21); |
vermaelen | 2:82b72fa8dbcd | 15 | |
vermaelen | 7:24a3fa0f912a | 16 | AnalogIn SD_1(p19); // capteur de distance courte droite |
vermaelen | 7:24a3fa0f912a | 17 | AnalogIn SD_2(p20); // capteur de distance courte gauche |
vermaelen | 7:24a3fa0f912a | 18 | AnalogIn LD_1(p17); // capteur de distance longue droite |
vermaelen | 7:24a3fa0f912a | 19 | AnalogIn LD_2(p18); // capteur de distance longue gauche |
vermaelen | 7:24a3fa0f912a | 20 | |
vermaelen | 7:24a3fa0f912a | 21 | InterruptIn I_D(p30); |
vermaelen | 7:24a3fa0f912a | 22 | InterruptIn I_G(p29); |
vermaelen | 2:82b72fa8dbcd | 23 | |
vermaelen | 7:24a3fa0f912a | 24 | SPI spi(p5,p6,p7); |
vermaelen | 7:24a3fa0f912a | 25 | |
vermaelen | 7:24a3fa0f912a | 26 | AnalogIn C1(p15);// capteur de ligne blanche 1 |
vermaelen | 7:24a3fa0f912a | 27 | AnalogIn C3(p16);// capteur de ligne blanche 3 |
vermaelen | 7:24a3fa0f912a | 28 | //-- le capteur de ligne 2 est sur un MCP3201(spi) dont le CS est sur p13 |
vermaelen | 7:24a3fa0f912a | 29 | DigitalOut CS_C2(p13); |
vermaelen | 7:24a3fa0f912a | 30 | |
vermaelen | 7:24a3fa0f912a | 31 | PwmOut vitD(p25); |
vermaelen | 7:24a3fa0f912a | 32 | PwmOut vitG(p22); |