christophe vermaelen
test ok de l'IUT GEII NICE
Dependencies: mbed LIDARLite_v3HP_IUT_GEII
Revision 0:854ff036e18c, committed 2022-02-09
- Comitter:
- vermaelen
- Date:
- Wed Feb 09 15:17:50 2022 +0000
- Commit message:
- ca marche
Changed in this revision
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/LIDARLite_v3HP_copy.lib Wed Feb 09 15:17:50 2022 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +https://os.mbed.com/users/vermaelen/code/LIDARLite_v3HP_IUT_GEII/#d6e45ac03963
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp Wed Feb 09 15:17:50 2022 +0000
@@ -0,0 +1,64 @@
+#include "mbed.h"
+#include "LIDARLite_v3HP.h"
+DigitalOut myled(LED1);
+I2C i2c(p9,p10);
+LIDARLite_v3HP capteur(&i2c);
+int main()
+{
+
+
+// capteur.configure(2,0x62);
+ while(1) {
+ capteur.takeRange();
+ //capteur.waitForBusy();
+ uint16_t val=capteur.readDistance();
+ printf("d=%dcm\n\r",val);
+ wait(0.1);
+ }
+}
+
+
+
+//le main qui fonctionne sans bibliothèque
+
+/*
+int main(){
+ char wait;
+ char start[2]={0,4};
+ char reset[2]={0,0};
+ char read=1;
+ char read_measureh=0xf;
+ char read_measurel=0x10;
+ char measureh,measurel;
+ char measure[2];
+ i2c.write(0xC4,reset,2); //juste pour RESET le circuit , pas obligé
+ while(1){
+ i2c.write(0xC4,start,2); //on lance la mesure
+ wait_us(100);
+ i2c.write(0xC4,&read,1); // on attend la réponse
+ do{
+
+ int rep=i2c.read(0xC4,&wait,1);
+ if(rep==1)
+ printf("c'est le bordel\n\r");
+ else
+ //printf("wait=%x\n\r",wait);
+ putchar('.'); // pour voir le nombre de wait
+ }while((wait&1)!=0);
+ //on récup la mesure, obligé de faire la mesure octet par octet ????
+ i2c.write(0xC4,&read_measureh,1);
+ i2c.read(0xC4,&measureh,1);
+ i2c.write(0xC4,&read_measurel,1);
+ i2c.read(0xC4,&measurel,1);
+ int value=(measureh<<8)+measurel;
+ printf("%x %x :val=%d cm\n\r",measureh,measurel,value);
+
+ //ne fonctionne pas si on fait la mesure sur 2 octets, pas d'auto-incrément ?????
+ //i2c.write(0xC4,&read_measureh,1);
+ //i2c.read(0xC4,measure,2);
+ //int value=(measure[0]<<8)+measure[1];
+ //printf("%x %x :val=%d cm\n\r",measure[0],measure[1],value);
+ wait_ms(50);
+
+ }
+}*/
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/mbed.bld Wed Feb 09 15:17:50 2022 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +https://os.mbed.com/users/mbed_official/code/mbed/builds/65be27845400 \ No newline at end of file