Diff: main.cpp

Revision:

0:854ff036e18c

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Wed Feb 09 15:17:50 2022 +0000
@@ -0,0 +1,64 @@
+#include "mbed.h"
+#include "LIDARLite_v3HP.h"
+DigitalOut myled(LED1);
+I2C i2c(p9,p10);
+LIDARLite_v3HP capteur(&i2c);
+int main()
+{
+
+
+//   capteur.configure(2,0x62);
+    while(1) {
+        capteur.takeRange();
+        //capteur.waitForBusy();
+        uint16_t val=capteur.readDistance();
+        printf("d=%dcm\n\r",val);
+        wait(0.1);
+    }
+}
+
+
+
+//le main qui fonctionne sans bibliothèque
+
+/*
+int main(){
+ char wait;
+ char start[2]={0,4};
+  char reset[2]={0,0};
+ char read=1;
+ char read_measureh=0xf;
+  char read_measurel=0x10;
+ char measureh,measurel;
+ char measure[2];
+  i2c.write(0xC4,reset,2); //juste pour RESET le circuit , pas obligé
+    while(1){
+       i2c.write(0xC4,start,2); //on lance la mesure
+              wait_us(100);
+                            i2c.write(0xC4,&read,1); // on attend la réponse
+       do{
+
+       int rep=i2c.read(0xC4,&wait,1);
+       if(rep==1)
+            printf("c'est le bordel\n\r");
+       else
+            //printf("wait=%x\n\r",wait);
+            putchar('.'); // pour voir le nombre de wait
+       }while((wait&1)!=0);
+       //on récup la mesure, obligé de faire la mesure octet par octet ????
+        i2c.write(0xC4,&read_measureh,1);
+        i2c.read(0xC4,&measureh,1);
+        i2c.write(0xC4,&read_measurel,1);
+        i2c.read(0xC4,&measurel,1);
+       int value=(measureh<<8)+measurel;
+       printf("%x %x :val=%d cm\n\r",measureh,measurel,value);
+
+       //ne fonctionne pas si on fait la mesure sur 2 octets, pas d'auto-incrément ?????
+       //i2c.write(0xC4,&read_measureh,1);
+       //i2c.read(0xC4,measure,2);
+       //int value=(measure[0]<<8)+measure[1];
+       //printf("%x %x :val=%d cm\n\r",measure[0],measure[1],value);
+       wait_ms(50);
+
+    }
+}*/