christophe vermaelen / Mbed 2 deprecated TEST_LIDARlitev3

test ok de l'IUT GEII NICE

Dependencies:   mbed LIDARLite_v3HP_IUT_GEII

main.cpp@0:854ff036e18c, 2022-02-09 (annotated)

Committer:
vermaelen
Date:
Wed Feb 09 15:17:50 2022 +0000
Revision:
0:854ff036e18c
ca marche

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
vermaelen 0:854ff036e18c 1 #include "mbed.h"
vermaelen 0:854ff036e18c 2 #include "LIDARLite_v3HP.h"
vermaelen 0:854ff036e18c 3 DigitalOut myled(LED1);
vermaelen 0:854ff036e18c 4 I2C i2c(p9,p10);
vermaelen 0:854ff036e18c 5 LIDARLite_v3HP capteur(&i2c);
vermaelen 0:854ff036e18c 6 int main()
vermaelen 0:854ff036e18c 7 {
vermaelen 0:854ff036e18c 8
vermaelen 0:854ff036e18c 9
vermaelen 0:854ff036e18c 10 // capteur.configure(2,0x62);
vermaelen 0:854ff036e18c 11 while(1) {
vermaelen 0:854ff036e18c 12 capteur.takeRange();
vermaelen 0:854ff036e18c 13 //capteur.waitForBusy();
vermaelen 0:854ff036e18c 14 uint16_t val=capteur.readDistance();
vermaelen 0:854ff036e18c 15 printf("d=%dcm\n\r",val);
vermaelen 0:854ff036e18c 16 wait(0.1);
vermaelen 0:854ff036e18c 17 }
vermaelen 0:854ff036e18c 18 }
vermaelen 0:854ff036e18c 19
vermaelen 0:854ff036e18c 20
vermaelen 0:854ff036e18c 21
vermaelen 0:854ff036e18c 22 //le main qui fonctionne sans bibliothèque
vermaelen 0:854ff036e18c 23
vermaelen 0:854ff036e18c 24 /*
vermaelen 0:854ff036e18c 25 int main(){
vermaelen 0:854ff036e18c 26 char wait;
vermaelen 0:854ff036e18c 27 char start[2]={0,4};
vermaelen 0:854ff036e18c 28 char reset[2]={0,0};
vermaelen 0:854ff036e18c 29 char read=1;
vermaelen 0:854ff036e18c 30 char read_measureh=0xf;
vermaelen 0:854ff036e18c 31 char read_measurel=0x10;
vermaelen 0:854ff036e18c 32 char measureh,measurel;
vermaelen 0:854ff036e18c 33 char measure[2];
vermaelen 0:854ff036e18c 34 i2c.write(0xC4,reset,2); //juste pour RESET le circuit , pas obligé
vermaelen 0:854ff036e18c 35 while(1){
vermaelen 0:854ff036e18c 36 i2c.write(0xC4,start,2); //on lance la mesure
vermaelen 0:854ff036e18c 37 wait_us(100);
vermaelen 0:854ff036e18c 38 i2c.write(0xC4,&read,1); // on attend la réponse
vermaelen 0:854ff036e18c 39 do{
vermaelen 0:854ff036e18c 40
vermaelen 0:854ff036e18c 41 int rep=i2c.read(0xC4,&wait,1);
vermaelen 0:854ff036e18c 42 if(rep==1)
vermaelen 0:854ff036e18c 43 printf("c'est le bordel\n\r");
vermaelen 0:854ff036e18c 44 else
vermaelen 0:854ff036e18c 45 //printf("wait=%x\n\r",wait);
vermaelen 0:854ff036e18c 46 putchar('.'); // pour voir le nombre de wait
vermaelen 0:854ff036e18c 47 }while((wait&1)!=0);
vermaelen 0:854ff036e18c 48 //on récup la mesure, obligé de faire la mesure octet par octet ????
vermaelen 0:854ff036e18c 49 i2c.write(0xC4,&read_measureh,1);
vermaelen 0:854ff036e18c 50 i2c.read(0xC4,&measureh,1);
vermaelen 0:854ff036e18c 51 i2c.write(0xC4,&read_measurel,1);
vermaelen 0:854ff036e18c 52 i2c.read(0xC4,&measurel,1);
vermaelen 0:854ff036e18c 53 int value=(measureh<<8)+measurel;
vermaelen 0:854ff036e18c 54 printf("%x %x :val=%d cm\n\r",measureh,measurel,value);
vermaelen 0:854ff036e18c 55
vermaelen 0:854ff036e18c 56 //ne fonctionne pas si on fait la mesure sur 2 octets, pas d'auto-incrément ?????
vermaelen 0:854ff036e18c 57 //i2c.write(0xC4,&read_measureh,1);
vermaelen 0:854ff036e18c 58 //i2c.read(0xC4,measure,2);
vermaelen 0:854ff036e18c 59 //int value=(measure[0]<<8)+measure[1];
vermaelen 0:854ff036e18c 60 //printf("%x %x :val=%d cm\n\r",measure[0],measure[1],value);
vermaelen 0:854ff036e18c 61 wait_ms(50);
vermaelen 0:854ff036e18c 62
vermaelen 0:854ff036e18c 63 }
vermaelen 0:854ff036e18c 64 }*/