Diff: Ochoa.h

Revision:

35:60b29a00cf12

Parent:

29:13938c8e3765

Child:

37:7bc8819f91f4

diff -r 822eacf4e7cb -r 60b29a00cf12 Ochoa.h
--- a/Ochoa.h	Fri Feb 12 15:00:02 2016 +0000
+++ b/Ochoa.h	Sun Feb 14 20:57:56 2016 +0000
@@ -2,20 +2,21 @@
 #define OCHOA
 #include "mbed.h"
   void Mensajes(){
-           if(150<data[1] && data[1]>440){
-               pc.printf("Nivel estable\n");}
-               wait(.4);
-          if(0<=data[1] && data[1]>=-16000){
-               pc.printf("Nivel a la derecha\n");}
+             
+             if(400<=data[1] && data[1]>=-16000 && data[0]<-104 && data[0]>-1000 && data[2]<16070 && data[2]>1000){
+               pc.printf("Nivel a la derecha\n"); // ya quedo
                wait(.4);
-        if(0<=data[1] && data[1]>=16000){
-        pc.printf("Nivel a la izquierda\n");}             
-            if(-36<=data[0] && data[0]>=16000){
-                pc.printf("Nivel hacia adelante\n");}
-                wait(.4);
-        if(0<=data[0] && data[0]>=-16000){
-        pc.printf("Nivel hacia atras\n");}
-            wait(.4);
+               }
+             if(-200<=data[2] && data[2]<=16200 && data[0]<-370 && data[0]>-16500 && data[1]>150 && data[1]<16000){
+             pc.printf("Nivel a la izquierda\n"); // este ya quedo
+                    wait(.4);}
+                    
+            if(-200<=data[0] && data[0]>=-16000){
+                pc.printf("Nivel hacia atras\n");
+                wait(.4);}
+        if(-350<=data[0] && data[0]<=16000){
+        pc.printf("Nivel hacia adelante \n");
+            wait(.4); }
 //150-432
 }
 #endif
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