Edgar Ochoa / Mbed 2 deprecated ProyectoNivel

Proyecto Nivel, Edgar Ochoa, Erik Garcia

Dependencies:   MMA8451Q mbed

Ochoa.h

Committer:
verden32
Date:
2016-02-14
Revision:
35:60b29a00cf12
Parent:
29:13938c8e3765
Child:
37:7bc8819f91f4

File content as of revision 35:60b29a00cf12:

#ifndef OCHOA
#define OCHOA
#include "mbed.h"
  void Mensajes(){
             
             if(400<=data[1] && data[1]>=-16000 && data[0]<-104 && data[0]>-1000 && data[2]<16070 && data[2]>1000){
               pc.printf("Nivel a la derecha\n"); // ya quedo
               wait(.4);
               }
             if(-200<=data[2] && data[2]<=16200 && data[0]<-370 && data[0]>-16500 && data[1]>150 && data[1]<16000){
             pc.printf("Nivel a la izquierda\n"); // este ya quedo
                    wait(.4);}
                    
            if(-200<=data[0] && data[0]>=-16000){
                pc.printf("Nivel hacia atras\n");
                wait(.4);}
        if(-350<=data[0] && data[0]<=16000){
        pc.printf("Nivel hacia adelante \n");
            wait(.4); }
//150-432
}
#endif