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#ifndef OCHOA
#define OCHOA
#include "mbed.h"
  void Mensajes(){
             //350<data[1] && data[1]>140 && data[0]<-120 && data[0]>-390 && data[2]>16100 && data[2]<=16300
             
                if(300>data[1] && data[1]>-16100 && data[0]<-100 && data[0]>-1200 && data[2]<16200 && data[2]>500){
                pc.printf("Nivel a la derecha\n"); // ya quedo
                wait(.4);}
                
                if(2000<data[2] && data[2]<16100 && data[0]<-200 && data[0]>-1000 && data[1]>1000 && data[1]<16200){
                pc.printf("Nivel a la izquierda\n"); // este ya quedo
                wait(.4);}
                    
                if(-220>=data[0] && data[0]>=-16000){
                pc.printf("Nivel hacia atras\n");
                wait(.4);}
                
                if(-30<=data[0] && data[0]<=16000){
                pc.printf("Nivel hacia adelante \n");
                wait(.4); }
//150-432
}
#endif