Ivan Scherbakov / Mbed 2 deprecated last_2_1_0_interchange_208_byte

AAAAAAAAAAAAAAAAAAA

Dependencies:   mbed FastPWM

main.cpp@12:acfe1d7232e3, 2017-03-20 (annotated)

Committer:
vanenzo
Date:
Mon Mar 20 15:16:35 2017 +0000
Revision:
12:acfe1d7232e3
Parent:
11:f991915d6245
Child:
13:032f94430b0b
cycles...

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
vanenzo 0:957268dd05c4 1 #include "mbed.h"
vanenzo 0:957268dd05c4 2 #include "FastPWM.h"
vanenzo 8:e68460a69e2e 3 #include <algorithm>
vanenzo 8:e68460a69e2e 4
vanenzo 11:f991915d6245 5 #define ddsstart SYNC2 = 1;wait_us(10);SYNC2 = 0;wait_us(10)
vanenzo 11:f991915d6245 6 #define ddsstop SYNC2 = 1;wait_us(10)
vanenzo 0:957268dd05c4 7 #define ddsreset DDS.write(0x21C0)
vanenzo 0:957268dd05c4 8 #define sinsoft DDS.write(0x2000)
vanenzo 0:957268dd05c4 9 #define trisoft DDS.write(0x2002)
vanenzo 0:957268dd05c4 10 #define tripin DDS.write(0x2202)
vanenzo 0:957268dd05c4 11 #define ddsoff DDS.write(0x2048)
vanenzo 11:f991915d6245 12 #define dacstart SYNC1 = 1;wait_us(10);SYNC1 = 0;wait_us(10)
vanenzo 11:f991915d6245 13 #define dacstop SYNC1 = 1;wait_us(10)
vanenzo 8:e68460a69e2e 14 #define mclkstart mclk.period_us(0.1);mclk.pulsewidth_us(0.05);
vanenzo 8:e68460a69e2e 15 #define mclkstop mclk = 0.0;
vanenzo 0:957268dd05c4 16
vanenzo 8:e68460a69e2e 17
vanenzo 8:e68460a69e2e 18 //основные пины
vanenzo 0:957268dd05c4 19 Serial serial(USBTX,USBRX);
vanenzo 0:957268dd05c4 20 FastPWM mclk(PA_15);
vanenzo 0:957268dd05c4 21 FastPWM sq(PB_7);
vanenzo 2:b489f23d9d2c 22 SPI DDS(PC_12, NC, PC_10);
vanenzo 0:957268dd05c4 23 SPI DAC(PC_12, NC, PC_10);
vanenzo 8:e68460a69e2e 24 DigitalOut SYNC1(PC_11);//amp dac
vanenzo 8:e68460a69e2e 25 DigitalOut SYNC2(PD_2);//dds
vanenzo 5:dcaed6b6b3cb 26 // мультиплекс, ЦАП, кнопко
vanenzo 5:dcaed6b6b3cb 27
vanenzo 5:dcaed6b6b3cb 28 AnalogIn analog_value(PC_4);
vanenzo 5:dcaed6b6b3cb 29 DigitalIn button(PA_13); // проверка нажатой кнопки пауза
vanenzo 8:e68460a69e2e 30 DigitalIn test_button(USER_BUTTON);
vanenzo 8:e68460a69e2e 31
vanenzo 8:e68460a69e2e 32 DigitalOut *P0,*P1,*P2,*P3;//Указатели на пины функции mux
vanenzo 8:e68460a69e2e 33
vanenzo 8:e68460a69e2e 34 //пины управления мультиплексором выбора пояса
vanenzo 8:e68460a69e2e 35 DigitalOut IE0(PB_1);
vanenzo 8:e68460a69e2e 36 DigitalOut IE1(PB_15);
vanenzo 8:e68460a69e2e 37 DigitalOut IE2(PB_14);
vanenzo 8:e68460a69e2e 38 DigitalOut IE3(PB_13);
vanenzo 5:dcaed6b6b3cb 39
vanenzo 5:dcaed6b6b3cb 40 //пины управления мультиплексорами генератора
vanenzo 8:e68460a69e2e 41 DigitalOut II0(PA_0);
vanenzo 8:e68460a69e2e 42 DigitalOut II1(PA_1);
vanenzo 8:e68460a69e2e 43 DigitalOut II2(PA_4);
vanenzo 8:e68460a69e2e 44 DigitalOut II3(PB_0);
vanenzo 8:e68460a69e2e 45
vanenzo 8:e68460a69e2e 46 //пины управления мультиплексорами земли
vanenzo 8:e68460a69e2e 47 DigitalOut IG0(PA_5);
vanenzo 8:e68460a69e2e 48 DigitalOut IG1(PA_6);
vanenzo 8:e68460a69e2e 49 DigitalOut IG2(PA_7);
vanenzo 8:e68460a69e2e 50 DigitalOut IG3(PB_6);
vanenzo 5:dcaed6b6b3cb 51
vanenzo 8:e68460a69e2e 52 //пины управления мультиплексорами 1 дифф канала
vanenzo 8:e68460a69e2e 53 DigitalOut DI10(PC_7);
vanenzo 8:e68460a69e2e 54 DigitalOut DI11(PA_9);
vanenzo 8:e68460a69e2e 55 DigitalOut DI12(PA_8);
vanenzo 8:e68460a69e2e 56 DigitalOut DI13(PB_10);
vanenzo 8:e68460a69e2e 57
vanenzo 8:e68460a69e2e 58 //пины управления мультиплексорами 2 дифф канала
vanenzo 8:e68460a69e2e 59 DigitalOut DI20(PB_4);
vanenzo 8:e68460a69e2e 60 DigitalOut DI21(PB_5);
vanenzo 8:e68460a69e2e 61 DigitalOut DI22(PB_3);
vanenzo 8:e68460a69e2e 62 DigitalOut DI23(PA_10);
vanenzo 8:e68460a69e2e 63
vanenzo 8:e68460a69e2e 64 //пины управления КУ
vanenzo 8:e68460a69e2e 65 DigitalOut AA0(PC_0);
vanenzo 8:e68460a69e2e 66 DigitalOut AA1(PC_1);
vanenzo 5:dcaed6b6b3cb 67
vanenzo 8:e68460a69e2e 68 //отруб ненужных каналов АЦП
vanenzo 8:e68460a69e2e 69 BusOut adzero(PC_2,PC_3,PC_5);
vanenzo 8:e68460a69e2e 70
vanenzo 8:e68460a69e2e 71 //управление мультиплексорами
vanenzo 8:e68460a69e2e 72 void mux_group();
vanenzo 8:e68460a69e2e 73 int IE;
vanenzo 8:e68460a69e2e 74 int j; //inject I
vanenzo 8:e68460a69e2e 75 int k; //measure I
vanenzo 11:f991915d6245 76 int belt;
vanenzo 11:f991915d6245 77 float yprint[2560];
vanenzo 11:f991915d6245 78
vanenzo 8:e68460a69e2e 79
vanenzo 8:e68460a69e2e 80 void mux();//универсальная процедура выбора канала
vanenzo 8:e68460a69e2e 81 int P;//канал в mux
vanenzo 5:dcaed6b6b3cb 82
vanenzo 8:e68460a69e2e 83 void emux();// выбор пояса
vanenzo 8:e68460a69e2e 84 void emux_init();//выключение всех поясов
vanenzo 8:e68460a69e2e 85 void imux(); //выбор инжектирующего электрода
vanenzo 8:e68460a69e2e 86 void igmux();//выбор земли
vanenzo 8:e68460a69e2e 87 void DI1mux();//выбор первого измерительного электрода
vanenzo 8:e68460a69e2e 88 void DI2mux();//выбор второго измерительного электрода
vanenzo 0:957268dd05c4 89
vanenzo 8:e68460a69e2e 90 //измерение
vanenzo 8:e68460a69e2e 91 void preamp();
vanenzo 8:e68460a69e2e 92 int PA;
vanenzo 8:e68460a69e2e 93
vanenzo 8:e68460a69e2e 94 //связь с ПК
vanenzo 8:e68460a69e2e 95 void five();
vanenzo 8:e68460a69e2e 96 void four();
vanenzo 8:e68460a69e2e 97 char key4[] = "4";
vanenzo 8:e68460a69e2e 98 char key5[] = "5";
vanenzo 4:2a0242bfbe0c 99 char buffer[2];
vanenzo 4:2a0242bfbe0c 100
vanenzo 8:e68460a69e2e 101 // переменные генератор-цап
vanenzo 0:957268dd05c4 102 int freqdata;
vanenzo 0:957268dd05c4 103 float amp;
vanenzo 0:957268dd05c4 104 int form;
vanenzo 8:e68460a69e2e 105 void freq();
vanenzo 8:e68460a69e2e 106 void freqsq();
vanenzo 8:e68460a69e2e 107 void sinus();
vanenzo 8:e68460a69e2e 108 void square();
vanenzo 8:e68460a69e2e 109 void triangle();
vanenzo 8:e68460a69e2e 110 void adc_read();
vanenzo 8:e68460a69e2e 111 void request();
vanenzo 8:e68460a69e2e 112 void rasputte();
vanenzo 8:e68460a69e2e 113 void channel();
vanenzo 11:f991915d6245 114 void amplitude();
vanenzo 8:e68460a69e2e 115 int II; int IG; int DI1; int DI2;
vanenzo 8:e68460a69e2e 116
vanenzo 8:e68460a69e2e 117 void measure();
vanenzo 8:e68460a69e2e 118 void ranging();
vanenzo 8:e68460a69e2e 119 int sign;
vanenzo 8:e68460a69e2e 120 int range;
vanenzo 8:e68460a69e2e 121
vanenzo 9:996abe9af847 122 void fout();
vanenzo 9:996abe9af847 123
vanenzo 12:acfe1d7232e3 124 void belt_request();
vanenzo 8:e68460a69e2e 125 void swap();
vanenzo 8:e68460a69e2e 126 int diff;
vanenzo 8:e68460a69e2e 127
vanenzo 8:e68460a69e2e 128 int ymax;
vanenzo 8:e68460a69e2e 129 void adc_read();
vanenzo 8:e68460a69e2e 130 int yp;
vanenzo 12:acfe1d7232e3 131 int exf;
vanenzo 12:acfe1d7232e3 132
vanenzo 8:e68460a69e2e 133
vanenzo 8:e68460a69e2e 134 //секция тестирования
vanenzo 8:e68460a69e2e 135 void ctest();
vanenzo 8:e68460a69e2e 136 int ct;
vanenzo 8:e68460a69e2e 137
vanenzo 8:e68460a69e2e 138 static ADC_HandleTypeDef AdcHandle;
vanenzo 8:e68460a69e2e 139
vanenzo 8:e68460a69e2e 140 void adc_init() {
vanenzo 8:e68460a69e2e 141 // we assume AnalogIn has configureed GPIO, we need ADC channel ?
vanenzo 8:e68460a69e2e 142 __ADC1_CLK_ENABLE(); // Enable ADC clock
vanenzo 8:e68460a69e2e 143 // Configure ADC
vanenzo 8:e68460a69e2e 144 AdcHandle.Instance = (ADC_TypeDef *)ADC1;
vanenzo 8:e68460a69e2e 145 AdcHandle.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCKPRESCALER_PCLK_DIV2;
vanenzo 8:e68460a69e2e 146 AdcHandle.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION12b;
vanenzo 8:e68460a69e2e 147 AdcHandle.Init.ScanConvMode = DISABLE;
vanenzo 8:e68460a69e2e 148 AdcHandle.Init.ContinuousConvMode = ENABLE; // DMA
vanenzo 8:e68460a69e2e 149 AdcHandle.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
vanenzo 8:e68460a69e2e 150 AdcHandle.Init.NbrOfDiscConversion = 0;
vanenzo 8:e68460a69e2e 151 AdcHandle.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE;
vanenzo 8:e68460a69e2e 152 AdcHandle.Init.ExternalTrigConv = ADC_EXTERNALTRIGCONV_T1_CC1;
vanenzo 8:e68460a69e2e 153 AdcHandle.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
vanenzo 8:e68460a69e2e 154 AdcHandle.Init.NbrOfConversion = 1;
vanenzo 8:e68460a69e2e 155 AdcHandle.Init.DMAContinuousRequests = ENABLE; // DMA
vanenzo 8:e68460a69e2e 156 AdcHandle.Init.EOCSelection = DISABLE;
vanenzo 8:e68460a69e2e 157 HAL_ADC_Init(&AdcHandle);
vanenzo 8:e68460a69e2e 158 }
vanenzo 8:e68460a69e2e 159
vanenzo 8:e68460a69e2e 160 static DMA_HandleTypeDef DMA_Handle;
vanenzo 8:e68460a69e2e 161
vanenzo 8:e68460a69e2e 162 void dma_init() {
vanenzo 8:e68460a69e2e 163 // DMA init ADC1 is DMA2 channel0 stream 0 or 4 use DMA2_Stream0 thd
vanenzo 8:e68460a69e2e 164
vanenzo 8:e68460a69e2e 165 __DMA2_CLK_ENABLE();
vanenzo 8:e68460a69e2e 166 DMA_Handle.Instance = DMA2_Stream0;
vanenzo 8:e68460a69e2e 167 DMA_Handle.State = HAL_DMA_STATE_READY;
vanenzo 8:e68460a69e2e 168 HAL_DMA_DeInit(&DMA_Handle);
vanenzo 8:e68460a69e2e 169 DMA_Handle.Init.Channel = DMA_CHANNEL_0;
vanenzo 8:e68460a69e2e 170 DMA_Handle.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
vanenzo 8:e68460a69e2e 171 DMA_Handle.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
vanenzo 8:e68460a69e2e 172 DMA_Handle.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
vanenzo 8:e68460a69e2e 173 DMA_Handle.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_HALFWORD;
vanenzo 8:e68460a69e2e 174 DMA_Handle.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_HALFWORD;
vanenzo 8:e68460a69e2e 175 DMA_Handle.Init.Mode = DMA_NORMAL;
vanenzo 8:e68460a69e2e 176 DMA_Handle.Init.Priority = DMA_PRIORITY_HIGH;
vanenzo 8:e68460a69e2e 177 DMA_Handle.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_DISABLE;
vanenzo 8:e68460a69e2e 178 DMA_Handle.Init.FIFOThreshold = DMA_FIFO_THRESHOLD_HALFFULL;
vanenzo 8:e68460a69e2e 179 DMA_Handle.Init.MemBurst = DMA_MBURST_SINGLE;
vanenzo 8:e68460a69e2e 180 DMA_Handle.Init.PeriphBurst = DMA_PBURST_SINGLE;
vanenzo 8:e68460a69e2e 181 HAL_DMA_Init(&DMA_Handle);
vanenzo 8:e68460a69e2e 182
vanenzo 8:e68460a69e2e 183 __HAL_LINKDMA(&AdcHandle, DMA_Handle, DMA_Handle);
vanenzo 8:e68460a69e2e 184 }
vanenzo 8:e68460a69e2e 185
vanenzo 8:e68460a69e2e 186 void adc_readn( uint16_t * data, uint32_t nelems) {
vanenzo 8:e68460a69e2e 187 ADC_ChannelConfTypeDef sConfig;
vanenzo 8:e68460a69e2e 188 sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_14; // PC_4
vanenzo 8:e68460a69e2e 189 sConfig.Rank = 1;
vanenzo 9:996abe9af847 190 sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_3CYCLES;
vanenzo 8:e68460a69e2e 191 sConfig.Offset = 0;
vanenzo 8:e68460a69e2e 192 HAL_ADC_ConfigChannel(&AdcHandle, &sConfig);
vanenzo 8:e68460a69e2e 193 HAL_ADC_Start_DMA(&AdcHandle, (uint32_t *)data, nelems);
vanenzo 8:e68460a69e2e 194 while (DMA_Handle.Instance->CR & DMA_SxCR_EN); // spin
vanenzo 8:e68460a69e2e 195 HAL_ADC_Stop(&AdcHandle);
vanenzo 8:e68460a69e2e 196 }
vanenzo 8:e68460a69e2e 197
vanenzo 8:e68460a69e2e 198 void button_check();
vanenzo 8:e68460a69e2e 199
vanenzo 8:e68460a69e2e 200 Timer t;
vanenzo 8:e68460a69e2e 201
vanenzo 8:e68460a69e2e 202 int main()
vanenzo 8:e68460a69e2e 203 {
vanenzo 8:e68460a69e2e 204 adzero = 0;
vanenzo 8:e68460a69e2e 205 serial.baud(256000);
vanenzo 11:f991915d6245 206 ddsstop;dacstop;
vanenzo 11:f991915d6245 207 DDS.frequency(400000);DDS.format(16,2);
vanenzo 8:e68460a69e2e 208 ddsstart; DDS.write(0x21C2);
vanenzo 8:e68460a69e2e 209 ddsstart; DDS.write(0x20C2);
vanenzo 8:e68460a69e2e 210 ddsstop; // инициализация dds
vanenzo 11:f991915d6245 211 mclkstart
vanenzo 11:f991915d6245 212 wait_ms(1);
vanenzo 11:f991915d6245 213 //printf("10000000000000000\r\n");
vanenzo 11:f991915d6245 214 while(true) {
vanenzo 11:f991915d6245 215 emux_init();
vanenzo 11:f991915d6245 216 IE = 0;emux();IG = 0; II = 0;igmux();imux();
vanenzo 11:f991915d6245 217 memset(yprint,0,sizeof yprint);
vanenzo 12:acfe1d7232e3 218 exf = 0;
vanenzo 12:acfe1d7232e3 219 belt_request();
vanenzo 12:acfe1d7232e3 220 ctest();
vanenzo 12:acfe1d7232e3 221 if (ct == 1) {continue;}
vanenzo 12:acfe1d7232e3 222 else {wait_us(10); printf("7\r\n"); fflush (stdout); wait_us(100);};
vanenzo 8:e68460a69e2e 223 request();
vanenzo 12:acfe1d7232e3 224 while(true){
vanenzo 9:996abe9af847 225 t.reset();
vanenzo 9:996abe9af847 226 t.start();
vanenzo 8:e68460a69e2e 227 rasputte();
vanenzo 8:e68460a69e2e 228 mux_group();
vanenzo 9:996abe9af847 229 t.stop();
vanenzo 9:996abe9af847 230 //fout();
vanenzo 9:996abe9af847 231 //////////////////////////
vanenzo 11:f991915d6245 232 for (yp = 0; yp < (256*belt); yp++) {printf("%.4f\r\n",yprint[yp]);};
vanenzo 9:996abe9af847 233 /////////////////////////
vanenzo 9:996abe9af847 234 // printf("1000r useconds %i\r\n", t.read_ms());
vanenzo 11:f991915d6245 235 wait_us(1);
vanenzo 12:acfe1d7232e3 236 four();
vanenzo 12:acfe1d7232e3 237 if (exf == 1){break;}
vanenzo 12:acfe1d7232e3 238 }
vanenzo 12:acfe1d7232e3 239 amp = 0.1;amplitude();sq=0.0;
vanenzo 12:acfe1d7232e3 240 ddsoff;
vanenzo 8:e68460a69e2e 241 }
vanenzo 12:acfe1d7232e3 242 }
vanenzo 8:e68460a69e2e 243
vanenzo 12:acfe1d7232e3 244 void belt_request()
vanenzo 12:acfe1d7232e3 245 {
vanenzo 12:acfe1d7232e3 246 fflush(stdout);
vanenzo 12:acfe1d7232e3 247 fflush(stdin);
vanenzo 12:acfe1d7232e3 248 scanf("%i",&belt);
vanenzo 12:acfe1d7232e3 249 fflush(stdin);
vanenzo 12:acfe1d7232e3 250 fflush(stdout);
vanenzo 12:acfe1d7232e3 251 }
vanenzo 8:e68460a69e2e 252
vanenzo 9:996abe9af847 253 void fout()
vanenzo 9:996abe9af847 254 {
vanenzo 9:996abe9af847 255 //printf("%.1g,%i\r\n", ampd[ampc], freqdata);
vanenzo 9:996abe9af847 256 printf("# name: data\r\n");
vanenzo 9:996abe9af847 257 printf("# type: scalar struct\r\n");
vanenzo 9:996abe9af847 258 printf("# ndims: 2\r\n");
vanenzo 9:996abe9af847 259 printf(" 1 1\r\n");
vanenzo 9:996abe9af847 260 printf("# length: 4\r\n");
vanenzo 9:996abe9af847 261 printf("# name: description\r\n");
vanenzo 9:996abe9af847 262 printf("# type: sq_string\r\n");
vanenzo 9:996abe9af847 263 printf("# elements: 1\r\n");
vanenzo 9:996abe9af847 264 printf("# length: 20\r\n");
vanenzo 9:996abe9af847 265 if (form == 1){printf("# sin %03i kHz %1.01f mA\r\n",freqdata,amp);}
vanenzo 9:996abe9af847 266 else if (form == 2){printf("# sqr %03i kHz %1.01f mA\r\n",freqdata,amp);}
vanenzo 9:996abe9af847 267 else {printf("# tri %03i kHz %1.01f mA\r\n",freqdata,amp);};
vanenzo 9:996abe9af847 268 printf("\r\n");
vanenzo 9:996abe9af847 269 printf("\r\n");
vanenzo 9:996abe9af847 270 printf("# name: meas_volts\r\n");
vanenzo 9:996abe9af847 271 printf("# type: matrix\r\n");
vanenzo 9:996abe9af847 272 printf("# rows: 256\r\n");
vanenzo 9:996abe9af847 273 printf("# columns: 1\r\n");
vanenzo 11:f991915d6245 274 for (yp = 0; yp < 256*belt; yp++) {printf("%.4g\r\n",yprint[yp]);};
vanenzo 9:996abe9af847 275 memset(yprint,0,sizeof yprint);
vanenzo 9:996abe9af847 276 printf("\r\n");
vanenzo 9:996abe9af847 277 printf("# name: time\r\n");
vanenzo 9:996abe9af847 278 printf("# type: scalar\r\n");
vanenzo 9:996abe9af847 279 printf(" %04i ms\r\n",t.read_ms());
vanenzo 9:996abe9af847 280 printf("\r\n");
vanenzo 9:996abe9af847 281 printf("# name: n_elec\r\n");
vanenzo 9:996abe9af847 282 printf("# type: scalar\r\n");
vanenzo 9:996abe9af847 283 printf(" 16\r\n");
vanenzo 9:996abe9af847 284
vanenzo 9:996abe9af847 285 }
vanenzo 8:e68460a69e2e 286
vanenzo 8:e68460a69e2e 287 void ctest()
vanenzo 8:e68460a69e2e 288 {
vanenzo 8:e68460a69e2e 289 ct = 0;
vanenzo 8:e68460a69e2e 290 int mg = 0;
vanenzo 8:e68460a69e2e 291 int mj = 0;
vanenzo 9:996abe9af847 292 int aread=0;
vanenzo 8:e68460a69e2e 293 sign=1; PA=1; preamp();
vanenzo 11:f991915d6245 294 form = 1; freqdata = 50; amp = 5;
vanenzo 8:e68460a69e2e 295 sinus();
vanenzo 12:acfe1d7232e3 296 for (mg = 0; mg < belt; mg++) {
vanenzo 8:e68460a69e2e 297 IE = mg; emux();
vanenzo 8:e68460a69e2e 298 for (mj = 0; mj < 15; mj+=2) {
vanenzo 9:996abe9af847 299 II = mj; IG = mj+1; DI1 = mj; DI2 = mj+1;
vanenzo 9:996abe9af847 300 igmux(); imux(); DI1mux(); DI2mux();
vanenzo 11:f991915d6245 301 int xa = (int)5000/freqdata;
vanenzo 11:f991915d6245 302 int xaa = (int)xa/10;
vanenzo 11:f991915d6245 303 uint16_t x[xa];
vanenzo 11:f991915d6245 304 adc_init();
vanenzo 11:f991915d6245 305 dma_init();
vanenzo 11:f991915d6245 306 memset(x,0,sizeof x);
vanenzo 11:f991915d6245 307 adc_readn(x,xa);
vanenzo 11:f991915d6245 308 sort(x+xaa,x + xa);
vanenzo 11:f991915d6245 309 aread = (int)x[xa-1];
vanenzo 12:acfe1d7232e3 310 if ((aread > 2400) &&(test_button.read() == 1))
vanenzo 12:acfe1d7232e3 311 {printf("%i,%i\r\n",mg+1, mj+1); printf("%i,%i\r\n",mg+1, mj+2);ct = 1;}
vanenzo 9:996abe9af847 312 }
vanenzo 9:996abe9af847 313
vanenzo 8:e68460a69e2e 314 }
vanenzo 11:f991915d6245 315 mclkstop;
vanenzo 12:acfe1d7232e3 316 }
vanenzo 8:e68460a69e2e 317
vanenzo 0:957268dd05c4 318
vanenzo 8:e68460a69e2e 319 void four()
vanenzo 8:e68460a69e2e 320 {
vanenzo 12:acfe1d7232e3 321 //printf("\r");
vanenzo 8:e68460a69e2e 322 fflush (stdout);
vanenzo 11:f991915d6245 323 fflush (stdin);
vanenzo 12:acfe1d7232e3 324 scanf ("%2s",buffer);
vanenzo 11:f991915d6245 325 fflush (stdout);
vanenzo 12:acfe1d7232e3 326 if (strcmp (key4,buffer) == 0){exf = 1;}
vanenzo 12:acfe1d7232e3 327 }
vanenzo 8:e68460a69e2e 328
vanenzo 8:e68460a69e2e 329 void five()
vanenzo 8:e68460a69e2e 330 {
vanenzo 8:e68460a69e2e 331 do {
vanenzo 8:e68460a69e2e 332 fflush (stdout);
vanenzo 8:e68460a69e2e 333 scanf ("%2s",buffer);
vanenzo 8:e68460a69e2e 334 } while (strcmp (key5,buffer) != 0);
vanenzo 11:f991915d6245 335 wait_us(10);
vanenzo 9:996abe9af847 336 fflush (stdout);
vanenzo 8:e68460a69e2e 337 }
vanenzo 8:e68460a69e2e 338
vanenzo 11:f991915d6245 339 void amplitude()
vanenzo 8:e68460a69e2e 340 {
vanenzo 8:e68460a69e2e 341 uint16_t ampt;
vanenzo 8:e68460a69e2e 342 uint16_t ampReg;
vanenzo 8:e68460a69e2e 343 ampt = uint16_t(819.2*(5.0-amp));
vanenzo 8:e68460a69e2e 344 ampReg = uint16_t(ampt & 0xFFF);
vanenzo 11:f991915d6245 345 DAC.format(16,1);DAC.frequency(400000);
vanenzo 8:e68460a69e2e 346 dacstart;
vanenzo 8:e68460a69e2e 347 DAC.write(ampReg*4);
vanenzo 8:e68460a69e2e 348 dacstop;
vanenzo 8:e68460a69e2e 349 }
vanenzo 8:e68460a69e2e 350
vanenzo 8:e68460a69e2e 351 void freq ()
vanenzo 8:e68460a69e2e 352 {
vanenzo 8:e68460a69e2e 353 ddsstart;
vanenzo 8:e68460a69e2e 354 float FreqReg;
vanenzo 8:e68460a69e2e 355 uint32_t ftemp;
vanenzo 8:e68460a69e2e 356 uint16_t Uptemp, Lowtemp;
vanenzo 8:e68460a69e2e 357 FreqReg = 26.8435456 * (uint32_t)freqdata*1000;
vanenzo 8:e68460a69e2e 358 ftemp = (uint32_t)FreqReg;
vanenzo 8:e68460a69e2e 359 Lowtemp = (uint16_t)(ftemp & 0x3FFF);
vanenzo 8:e68460a69e2e 360 Uptemp = (uint16_t)((ftemp/16384) & 0x3FFF);
vanenzo 8:e68460a69e2e 361 DDS.write(Lowtemp + 0x4000);
vanenzo 8:e68460a69e2e 362 ddsstart;
vanenzo 8:e68460a69e2e 363 DDS.write(Uptemp + 0x4000);
vanenzo 8:e68460a69e2e 364 ddsstop;
vanenzo 8:e68460a69e2e 365 }
vanenzo 8:e68460a69e2e 366
vanenzo 8:e68460a69e2e 367 void freqsq ()
vanenzo 8:e68460a69e2e 368 {
vanenzo 8:e68460a69e2e 369 float period;
vanenzo 8:e68460a69e2e 370 period = 1000/freqdata;
vanenzo 8:e68460a69e2e 371 sq.period_us(period);
vanenzo 8:e68460a69e2e 372 sq.pulsewidth_us(period/2);
vanenzo 8:e68460a69e2e 373 }
vanenzo 8:e68460a69e2e 374
vanenzo 8:e68460a69e2e 375 void sinus()
vanenzo 8:e68460a69e2e 376 {
vanenzo 8:e68460a69e2e 377 ddsstart;
vanenzo 8:e68460a69e2e 378 sinsoft;
vanenzo 8:e68460a69e2e 379 freq();
vanenzo 8:e68460a69e2e 380 ddsstop;
vanenzo 8:e68460a69e2e 381 amplitude();
vanenzo 8:e68460a69e2e 382 mclkstart;
vanenzo 8:e68460a69e2e 383 }
vanenzo 8:e68460a69e2e 384
vanenzo 8:e68460a69e2e 385 void square()
vanenzo 8:e68460a69e2e 386 {
vanenzo 8:e68460a69e2e 387 ddsstart;DDS.write(0x210A);ddsstart;DDS.write(0x4000);
vanenzo 8:e68460a69e2e 388 ddsstart;DDS.write(0x4000);ddsstart;DDS.write(0x8000);
vanenzo 8:e68460a69e2e 389 ddsstart;DDS.write(0x8000);ddsstart;DDS.write(0xCC00);
vanenzo 8:e68460a69e2e 390 ddsstart;DDS.write(0xE400);ddsstart;DDS.write(0x220A);
vanenzo 8:e68460a69e2e 391 ddsstop;
vanenzo 8:e68460a69e2e 392 amplitude();
vanenzo 8:e68460a69e2e 393 mclkstart;
vanenzo 11:f991915d6245 394 freqsq();
vanenzo 8:e68460a69e2e 395 }
vanenzo 8:e68460a69e2e 396
vanenzo 8:e68460a69e2e 397 void triangle()
vanenzo 8:e68460a69e2e 398 {
vanenzo 8:e68460a69e2e 399 ddsstart;
vanenzo 8:e68460a69e2e 400 trisoft;
vanenzo 8:e68460a69e2e 401 ddsstart;
vanenzo 8:e68460a69e2e 402 freq();
vanenzo 8:e68460a69e2e 403 ddsstop;
vanenzo 8:e68460a69e2e 404 amplitude();
vanenzo 8:e68460a69e2e 405 mclkstart;
vanenzo 8:e68460a69e2e 406 }
vanenzo 8:e68460a69e2e 407
vanenzo 8:e68460a69e2e 408 void request()
vanenzo 8:e68460a69e2e 409 {
vanenzo 8:e68460a69e2e 410 // printf("forma, chastota\r\n");
vanenzo 8:e68460a69e2e 411 fflush(stdout);
vanenzo 11:f991915d6245 412 fflush(stdin);
vanenzo 11:f991915d6245 413 scanf("%i,%i,%i,%f",&belt,&form,&freqdata,&amp);
vanenzo 11:f991915d6245 414 fflush(stdin);
vanenzo 8:e68460a69e2e 415 fflush(stdout);
vanenzo 8:e68460a69e2e 416 }
vanenzo 12:acfe1d7232e3 417
vanenzo 12:acfe1d7232e3 418
vanenzo 8:e68460a69e2e 419
vanenzo 8:e68460a69e2e 420 void rasputte()
vanenzo 8:e68460a69e2e 421 {
vanenzo 8:e68460a69e2e 422 switch(form) {
vanenzo 8:e68460a69e2e 423 case (1):
vanenzo 8:e68460a69e2e 424 sinus();
vanenzo 8:e68460a69e2e 425 break;
vanenzo 8:e68460a69e2e 426 case (2):
vanenzo 8:e68460a69e2e 427 square();
vanenzo 8:e68460a69e2e 428 break;
vanenzo 8:e68460a69e2e 429 case (3):
vanenzo 8:e68460a69e2e 430 triangle();
vanenzo 8:e68460a69e2e 431 break;
vanenzo 8:e68460a69e2e 432 }
vanenzo 8:e68460a69e2e 433 }
vanenzo 8:e68460a69e2e 434
vanenzo 8:e68460a69e2e 435 void emux_init()
vanenzo 8:e68460a69e2e 436 {
vanenzo 8:e68460a69e2e 437 P = 15; P0=&IE0; P1=&IE1; P2=&IE2; P3=&IE3;
vanenzo 8:e68460a69e2e 438 mux();
vanenzo 8:e68460a69e2e 439 }
vanenzo 8:e68460a69e2e 440
vanenzo 8:e68460a69e2e 441 void emux()
vanenzo 8:e68460a69e2e 442 {
vanenzo 8:e68460a69e2e 443 P = IE; P0=&IE0; P1=&IE1; P2=&IE2; P3=&IE3;
vanenzo 8:e68460a69e2e 444 mux();
vanenzo 8:e68460a69e2e 445 }
vanenzo 8:e68460a69e2e 446
vanenzo 8:e68460a69e2e 447 void imux()
vanenzo 8:e68460a69e2e 448 {
vanenzo 8:e68460a69e2e 449 P = II; P0=&II0; P1=&II1; P2=&II2; P3=&II3;
vanenzo 8:e68460a69e2e 450 mux();
vanenzo 8:e68460a69e2e 451 }
vanenzo 8:e68460a69e2e 452
vanenzo 8:e68460a69e2e 453 void igmux()
vanenzo 8:e68460a69e2e 454 {
vanenzo 8:e68460a69e2e 455 P = IG; P0=&IG0; P1=&IG1; P2=&IG2; P3=&IG3;
vanenzo 8:e68460a69e2e 456 mux();
vanenzo 8:e68460a69e2e 457 }
vanenzo 8:e68460a69e2e 458
vanenzo 8:e68460a69e2e 459 void DI1mux()
vanenzo 8:e68460a69e2e 460 {
vanenzo 8:e68460a69e2e 461 P = DI1; P0=&DI10; P1=&DI11; P2=&DI12; P3=&DI13;
vanenzo 8:e68460a69e2e 462 mux();
vanenzo 8:e68460a69e2e 463 }
vanenzo 8:e68460a69e2e 464
vanenzo 8:e68460a69e2e 465 void DI2mux()
vanenzo 8:e68460a69e2e 466 {
vanenzo 8:e68460a69e2e 467 P = DI2; P0=&DI20; P1=&DI21; P2=&DI22; P3=&DI23;
vanenzo 8:e68460a69e2e 468 mux();
vanenzo 8:e68460a69e2e 469 }
vanenzo 8:e68460a69e2e 470
vanenzo 8:e68460a69e2e 471
vanenzo 8:e68460a69e2e 472 void mux()
vanenzo 8:e68460a69e2e 473 {
vanenzo 8:e68460a69e2e 474 switch (P) {
vanenzo 8:e68460a69e2e 475 case (0): {*P0=0; *P1=0; *P2=0; *P3=0;} break;
vanenzo 8:e68460a69e2e 476 case (1): {*P0=1; *P1=0; *P2=0; *P3=0;} break;
vanenzo 8:e68460a69e2e 477 case (2): {*P0=0; *P1=1; *P2=0; *P3=0;} break;
vanenzo 8:e68460a69e2e 478 case (3): {*P0=1; *P1=1; *P2=0; *P3=0;} break;
vanenzo 8:e68460a69e2e 479 case (4): {*P0=0; *P1=0; *P2=1; *P3=0;} break;
vanenzo 8:e68460a69e2e 480 case (5): {*P0=1; *P1=0; *P2=1; *P3=0;} break;
vanenzo 8:e68460a69e2e 481 case (6): {*P0=0; *P1=1; *P2=1; *P3=0;} break;
vanenzo 8:e68460a69e2e 482 case (7): {*P0=1; *P1=1; *P2=1; *P3=0;} break;
vanenzo 8:e68460a69e2e 483 case (8): {*P0=0; *P1=0; *P2=0; *P3=1;} break;
vanenzo 8:e68460a69e2e 484 case (9): {*P0=1; *P1=0; *P2=0; *P3=1;} break;
vanenzo 8:e68460a69e2e 485 case (10): {*P0=0; *P1=1; *P2=0; *P3=1;} break;
vanenzo 8:e68460a69e2e 486 case (11): {*P0=1; *P1=1; *P2=0; *P3=1;} break;
vanenzo 8:e68460a69e2e 487 case (12): {*P0=0; *P1=0; *P2=1; *P3=1;} break;
vanenzo 8:e68460a69e2e 488 case (13): {*P0=1; *P1=0; *P2=1; *P3=1;} break;
vanenzo 8:e68460a69e2e 489 case (14): {*P0=0; *P1=1; *P2=1; *P3=1;} break;
vanenzo 8:e68460a69e2e 490 case (15): {*P0=1; *P1=1; *P2=1; *P3=1;} break;
vanenzo 3:59a57634f1fa 491 }
vanenzo 4:2a0242bfbe0c 492 }
vanenzo 0:957268dd05c4 493
vanenzo 8:e68460a69e2e 494 void preamp()
vanenzo 0:957268dd05c4 495 {
vanenzo 8:e68460a69e2e 496 switch (PA)
vanenzo 8:e68460a69e2e 497 {
vanenzo 8:e68460a69e2e 498 case(1): {AA0=0;AA1=0;} break;
vanenzo 8:e68460a69e2e 499 case(10): {AA0=0;AA1=1;} break;
vanenzo 8:e68460a69e2e 500 case(100): {AA0=1;AA1=0;} break;
vanenzo 8:e68460a69e2e 501 case(1000): {AA0=1;AA1=1;} break;
vanenzo 0:957268dd05c4 502 }
vanenzo 5:dcaed6b6b3cb 503 }
vanenzo 5:dcaed6b6b3cb 504
vanenzo 5:dcaed6b6b3cb 505
vanenzo 8:e68460a69e2e 506 void mux_group()
vanenzo 8:e68460a69e2e 507 {
vanenzo 11:f991915d6245 508 yp=0;
vanenzo 11:f991915d6245 509 for (IE = 0; IE < belt; IE++) {
vanenzo 8:e68460a69e2e 510 emux();
vanenzo 11:f991915d6245 511 //wait_ms(20);
vanenzo 8:e68460a69e2e 512 PA=1; range=1;preamp();
vanenzo 8:e68460a69e2e 513 channel();
vanenzo 8:e68460a69e2e 514 }
vanenzo 11:f991915d6245 515 //mclkstop;
vanenzo 8:e68460a69e2e 516 }
vanenzo 8:e68460a69e2e 517
vanenzo 8:e68460a69e2e 518 void channel()
vanenzo 5:dcaed6b6b3cb 519 {
vanenzo 8:e68460a69e2e 520 j = 0;//inject
vanenzo 8:e68460a69e2e 521 k = 0;//measure
vanenzo 8:e68460a69e2e 522 for (j = 0; j<16; j++) {
vanenzo 8:e68460a69e2e 523 //button_check();
vanenzo 8:e68460a69e2e 524 if (j==15) {IG = j; II = 0;} else {IG = j; II = j+1;}
vanenzo 8:e68460a69e2e 525 DI2=j;igmux(); imux();DI2mux();
vanenzo 11:f991915d6245 526 if ((j==0)&&(IE==0)){wait_ms(1);}
vanenzo 8:e68460a69e2e 527 for (k = 0; k<16; k++) {
vanenzo 8:e68460a69e2e 528 DI1 = k;
vanenzo 8:e68460a69e2e 529 DI1mux();
vanenzo 11:f991915d6245 530 wait_us(100);
vanenzo 8:e68460a69e2e 531 measure();
vanenzo 8:e68460a69e2e 532 // printf("\r\n");
vanenzo 8:e68460a69e2e 533 }
vanenzo 5:dcaed6b6b3cb 534 }
vanenzo 8:e68460a69e2e 535
vanenzo 8:e68460a69e2e 536 /* for (j = 0; j<16; j++) {
vanenzo 8:e68460a69e2e 537 //button_check();
vanenzo 8:e68460a69e2e 538 if (j==15) {IG = j; II = 0;} else {IG = j; II = j+1;}
vanenzo 8:e68460a69e2e 539 DI1 = II;igmux(); imux();DI1mux();
vanenzo 8:e68460a69e2e 540
vanenzo 8:e68460a69e2e 541 wait_ms(2);
vanenzo 8:e68460a69e2e 542
vanenzo 8:e68460a69e2e 543 measure();}*/
vanenzo 8:e68460a69e2e 544 /* while(1){
vanenzo 8:e68460a69e2e 545 printf("%s\r\n", "vvod II inJect ");
vanenzo 8:e68460a69e2e 546 fflush(stdout);
vanenzo 8:e68460a69e2e 547 scanf("%i",&II);//инжект
vanenzo 8:e68460a69e2e 548 printf("%s\r\n", "vvod IG inJect ");
vanenzo 8:e68460a69e2e 549 fflush(stdout);
vanenzo 8:e68460a69e2e 550 scanf("%i",&IG);//инжектIG
vanenzo 8:e68460a69e2e 551 igmux(); imux();
vanenzo 8:e68460a69e2e 552 //button_check();
vanenzo 8:e68460a69e2e 553 printf("%s\r\n", "vvod DI1");
vanenzo 8:e68460a69e2e 554 fflush(stdout);
vanenzo 8:e68460a69e2e 555 scanf("%i",&DI1);//инжект
vanenzo 8:e68460a69e2e 556 DI1mux(); measure();}*/
vanenzo 8:e68460a69e2e 557
vanenzo 5:dcaed6b6b3cb 558 }
vanenzo 5:dcaed6b6b3cb 559
vanenzo 8:e68460a69e2e 560
vanenzo 8:e68460a69e2e 561 void measure()
vanenzo 8:e68460a69e2e 562 {
vanenzo 8:e68460a69e2e 563 ranging();
vanenzo 8:e68460a69e2e 564 adc_read();
vanenzo 8:e68460a69e2e 565 }
vanenzo 8:e68460a69e2e 566
vanenzo 8:e68460a69e2e 567 void ranging()//определение коэффициента усиления и знака
vanenzo 8:e68460a69e2e 568 {
vanenzo 11:f991915d6245 569 int xa = (int)10000/freqdata;
vanenzo 11:f991915d6245 570 if (xa < 100){xa=100;}
vanenzo 11:f991915d6245 571 else if (xa > 1000){xa=1000;};
vanenzo 10:7b8f697e075d 572 int xaa = (int)xa/5;
vanenzo 9:996abe9af847 573 uint16_t x[xa];
vanenzo 8:e68460a69e2e 574 int s_ok=0;
vanenzo 8:e68460a69e2e 575 //IG = 0; II = 1;DI1 = II;DI2=IG;igmux();imux();DI1mux();DI2mux();wait_ms(10);
vanenzo 8:e68460a69e2e 576 PA=1; preamp();
vanenzo 9:996abe9af847 577 //while(s_ok==0){
vanenzo 8:e68460a69e2e 578 adc_init();
vanenzo 8:e68460a69e2e 579 dma_init();
vanenzo 8:e68460a69e2e 580 memset(x,0,sizeof x);
vanenzo 9:996abe9af847 581 adc_readn(x,xa);
vanenzo 10:7b8f697e075d 582 //printf("non_sorted\r\n");
vanenzo 10:7b8f697e075d 583 //for (s_ok = 0; s_ok < xa; s_ok++) {printf("%i\r\n",x[s_ok]);};
vanenzo 9:996abe9af847 584 sort(x+xaa,x + xa);
vanenzo 10:7b8f697e075d 585 //printf("sorted\r\n");
vanenzo 10:7b8f697e075d 586 //for (s_ok = 0; s_ok < xa; s_ok++) {printf("%i\r\n",x[s_ok]);};
vanenzo 10:7b8f697e075d 587 ymax = (int)((x[xa-1]+x[xa-2]+x[xa-3])-(x[xaa]+x[xaa+1]+x[xaa+2]))/3;
vanenzo 10:7b8f697e075d 588 if (ymax <= 4) {range=1000;s_ok=1;wait_us(50);}
vanenzo 10:7b8f697e075d 589 else if (((ymax > 4)&&(ymax <= 35))) {range=100;s_ok=1;wait_us(50);}
vanenzo 10:7b8f697e075d 590 else if (((ymax > 35)&&(ymax <= 350))) {range=10;s_ok=1;wait_us(50);}
vanenzo 10:7b8f697e075d 591 else if (ymax > 350) {range=1;s_ok=1;wait_us(50);};
vanenzo 9:996abe9af847 592 //}
vanenzo 9:996abe9af847 593 PA = range; preamp();
vanenzo 9:996abe9af847 594 //printf("%i,%i,%i,%i\r\n",ymax,x[xa-(xaa+1)], x[0], range);
vanenzo 8:e68460a69e2e 595 memset(x,0,sizeof x);
vanenzo 5:dcaed6b6b3cb 596 }
vanenzo 5:dcaed6b6b3cb 597
vanenzo 8:e68460a69e2e 598 void swap()
vanenzo 8:e68460a69e2e 599 {
vanenzo 8:e68460a69e2e 600 int diff = DI1;
vanenzo 8:e68460a69e2e 601 DI1 = DI2;
vanenzo 8:e68460a69e2e 602 DI2 = diff;
vanenzo 8:e68460a69e2e 603 DI1mux();
vanenzo 8:e68460a69e2e 604 DI2mux();
vanenzo 8:e68460a69e2e 605 }
vanenzo 8:e68460a69e2e 606
vanenzo 8:e68460a69e2e 607 void adc_read()//измерение и вывод со всеми коэффициентами
vanenzo 8:e68460a69e2e 608 {
vanenzo 9:996abe9af847 609 int ya = (int)10000/freqdata;
vanenzo 9:996abe9af847 610 float ym = 0;
vanenzo 10:7b8f697e075d 611 if (ya < 100){ya=100;}
vanenzo 10:7b8f697e075d 612 else if (ya > 1000){ya=1000;};
vanenzo 10:7b8f697e075d 613 int yaa = (int)ya/10;
vanenzo 9:996abe9af847 614 uint16_t y[ya];
vanenzo 8:e68460a69e2e 615 adc_init();
vanenzo 8:e68460a69e2e 616 dma_init();
vanenzo 8:e68460a69e2e 617 memset(y,0,sizeof y);
vanenzo 9:996abe9af847 618 adc_readn(y,ya);
vanenzo 8:e68460a69e2e 619 // for (yp = 0; yp < 400; yp++) {printf("%i\r\n",y[yp]);};
vanenzo 10:7b8f697e075d 620 sort(y+yaa,y + ya);
vanenzo 10:7b8f697e075d 621 ym = ((y[ya-2]+y[ya-3]+y[ya-4]+y[ya-5]+y[ya-6])-(y[yaa+1]+y[yaa+2]+y[yaa+3]+y[yaa+4]+y[yaa+5]))/10;
vanenzo 9:996abe9af847 622 yprint[yp]=(((ym)*3.3*10)/(4096*range));yp++;
vanenzo 8:e68460a69e2e 623 memset(y,0,sizeof y);
vanenzo 8:e68460a69e2e 624
vanenzo 8:e68460a69e2e 625 }
vanenzo 8:e68460a69e2e 626
vanenzo 8:e68460a69e2e 627
vanenzo 8:e68460a69e2e 628 void button_check()
vanenzo 8:e68460a69e2e 629 {
vanenzo 8:e68460a69e2e 630 if (button.read() == 1) {
vanenzo 5:dcaed6b6b3cb 631 wait_ms(10);
vanenzo 8:e68460a69e2e 632 if (button.read() == 1) {
vanenzo 8:e68460a69e2e 633 int amp1;
vanenzo 8:e68460a69e2e 634 amp1 = amp;
vanenzo 8:e68460a69e2e 635 amp = 0.1;
vanenzo 8:e68460a69e2e 636 amplitude();
vanenzo 8:e68460a69e2e 637 while (button.read() == 1);
vanenzo 8:e68460a69e2e 638 amp = amp1;
vanenzo 8:e68460a69e2e 639 amplitude();
vanenzo 5:dcaed6b6b3cb 640 }
vanenzo 5:dcaed6b6b3cb 641 }
vanenzo 8:e68460a69e2e 642 }