Ivan Scherbakov / Mbed 2 deprecated last_2_1_0_interchange_208_byte

AAAAAAAAAAAAAAAAAAA

Dependencies:   mbed FastPWM

main.cpp@8:e68460a69e2e, 2017-03-07 (annotated)

Committer:
vanenzo
Date:
Tue Mar 07 11:24:55 2017 +0000
Revision:
8:e68460a69e2e
Parent:
7:299b41477dfb
Child:
9:996abe9af847
no dynamic arrays

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
vanenzo 0:957268dd05c4 1 #include "mbed.h"
vanenzo 0:957268dd05c4 2 #include "FastPWM.h"
vanenzo 8:e68460a69e2e 3 #include <algorithm>
vanenzo 8:e68460a69e2e 4
vanenzo 0:957268dd05c4 5 #define ddsstart SYNC2 = 1;wait_ms(1);SYNC2 = 0;wait_ms(1)
vanenzo 0:957268dd05c4 6 #define ddsstop SYNC2 = 1;wait_ms(1)
vanenzo 0:957268dd05c4 7 #define ddsreset DDS.write(0x21C0)
vanenzo 0:957268dd05c4 8 #define sinsoft DDS.write(0x2000)
vanenzo 0:957268dd05c4 9 #define trisoft DDS.write(0x2002)
vanenzo 0:957268dd05c4 10 #define tripin DDS.write(0x2202)
vanenzo 0:957268dd05c4 11 #define ddsoff DDS.write(0x2048)
vanenzo 0:957268dd05c4 12 #define dacstart SYNC1 = 1;wait_ms(1);SYNC1 = 0;wait_ms(1)
vanenzo 0:957268dd05c4 13 #define dacstop SYNC1 = 1;wait_ms(1)
vanenzo 8:e68460a69e2e 14 #define mclkstart mclk.period_us(0.1);mclk.pulsewidth_us(0.05);
vanenzo 8:e68460a69e2e 15 #define mclkstop mclk = 0.0;
vanenzo 0:957268dd05c4 16
vanenzo 8:e68460a69e2e 17
vanenzo 8:e68460a69e2e 18 //основные пины
vanenzo 0:957268dd05c4 19 Serial serial(USBTX,USBRX);
vanenzo 0:957268dd05c4 20 FastPWM mclk(PA_15);
vanenzo 0:957268dd05c4 21 FastPWM sq(PB_7);
vanenzo 2:b489f23d9d2c 22 SPI DDS(PC_12, NC, PC_10);
vanenzo 0:957268dd05c4 23 SPI DAC(PC_12, NC, PC_10);
vanenzo 8:e68460a69e2e 24 DigitalOut SYNC1(PC_11);//amp dac
vanenzo 8:e68460a69e2e 25 DigitalOut SYNC2(PD_2);//dds
vanenzo 5:dcaed6b6b3cb 26 // мультиплекс, ЦАП, кнопко
vanenzo 5:dcaed6b6b3cb 27
vanenzo 5:dcaed6b6b3cb 28 AnalogIn analog_value(PC_4);
vanenzo 5:dcaed6b6b3cb 29 DigitalIn button(PA_13); // проверка нажатой кнопки пауза
vanenzo 8:e68460a69e2e 30 DigitalIn test_button(USER_BUTTON);
vanenzo 8:e68460a69e2e 31
vanenzo 8:e68460a69e2e 32 DigitalOut *P0,*P1,*P2,*P3;//Указатели на пины функции mux
vanenzo 8:e68460a69e2e 33
vanenzo 8:e68460a69e2e 34 //пины управления мультиплексором выбора пояса
vanenzo 8:e68460a69e2e 35 DigitalOut IE0(PB_1);
vanenzo 8:e68460a69e2e 36 DigitalOut IE1(PB_15);
vanenzo 8:e68460a69e2e 37 DigitalOut IE2(PB_14);
vanenzo 8:e68460a69e2e 38 DigitalOut IE3(PB_13);
vanenzo 5:dcaed6b6b3cb 39
vanenzo 5:dcaed6b6b3cb 40 //пины управления мультиплексорами генератора
vanenzo 8:e68460a69e2e 41 DigitalOut II0(PA_0);
vanenzo 8:e68460a69e2e 42 DigitalOut II1(PA_1);
vanenzo 8:e68460a69e2e 43 DigitalOut II2(PA_4);
vanenzo 8:e68460a69e2e 44 DigitalOut II3(PB_0);
vanenzo 8:e68460a69e2e 45
vanenzo 8:e68460a69e2e 46 //пины управления мультиплексорами земли
vanenzo 8:e68460a69e2e 47 DigitalOut IG0(PA_5);
vanenzo 8:e68460a69e2e 48 DigitalOut IG1(PA_6);
vanenzo 8:e68460a69e2e 49 DigitalOut IG2(PA_7);
vanenzo 8:e68460a69e2e 50 DigitalOut IG3(PB_6);
vanenzo 5:dcaed6b6b3cb 51
vanenzo 8:e68460a69e2e 52 //пины управления мультиплексорами 1 дифф канала
vanenzo 8:e68460a69e2e 53 DigitalOut DI10(PC_7);
vanenzo 8:e68460a69e2e 54 DigitalOut DI11(PA_9);
vanenzo 8:e68460a69e2e 55 DigitalOut DI12(PA_8);
vanenzo 8:e68460a69e2e 56 DigitalOut DI13(PB_10);
vanenzo 8:e68460a69e2e 57
vanenzo 8:e68460a69e2e 58 //пины управления мультиплексорами 2 дифф канала
vanenzo 8:e68460a69e2e 59 DigitalOut DI20(PB_4);
vanenzo 8:e68460a69e2e 60 DigitalOut DI21(PB_5);
vanenzo 8:e68460a69e2e 61 DigitalOut DI22(PB_3);
vanenzo 8:e68460a69e2e 62 DigitalOut DI23(PA_10);
vanenzo 8:e68460a69e2e 63
vanenzo 8:e68460a69e2e 64 //пины управления КУ
vanenzo 8:e68460a69e2e 65 DigitalOut AA0(PC_0);
vanenzo 8:e68460a69e2e 66 DigitalOut AA1(PC_1);
vanenzo 5:dcaed6b6b3cb 67
vanenzo 8:e68460a69e2e 68 //отруб ненужных каналов АЦП
vanenzo 8:e68460a69e2e 69 BusOut adzero(PC_2,PC_3,PC_5);
vanenzo 8:e68460a69e2e 70
vanenzo 8:e68460a69e2e 71 //управление мультиплексорами
vanenzo 8:e68460a69e2e 72 void mux_group();
vanenzo 8:e68460a69e2e 73 int IE;
vanenzo 8:e68460a69e2e 74 int j; //inject I
vanenzo 8:e68460a69e2e 75 int k; //measure I
vanenzo 8:e68460a69e2e 76
vanenzo 8:e68460a69e2e 77 void mux();//универсальная процедура выбора канала
vanenzo 8:e68460a69e2e 78 int P;//канал в mux
vanenzo 5:dcaed6b6b3cb 79
vanenzo 8:e68460a69e2e 80 void emux();// выбор пояса
vanenzo 8:e68460a69e2e 81 void emux_init();//выключение всех поясов
vanenzo 8:e68460a69e2e 82 void imux(); //выбор инжектирующего электрода
vanenzo 8:e68460a69e2e 83 void igmux();//выбор земли
vanenzo 8:e68460a69e2e 84 void DI1mux();//выбор первого измерительного электрода
vanenzo 8:e68460a69e2e 85 void DI2mux();//выбор второго измерительного электрода
vanenzo 0:957268dd05c4 86
vanenzo 8:e68460a69e2e 87 //измерение
vanenzo 8:e68460a69e2e 88 void preamp();
vanenzo 8:e68460a69e2e 89 int PA;
vanenzo 8:e68460a69e2e 90
vanenzo 8:e68460a69e2e 91 //связь с ПК
vanenzo 8:e68460a69e2e 92 void five();
vanenzo 8:e68460a69e2e 93 void four();
vanenzo 8:e68460a69e2e 94 char key4[] = "4";
vanenzo 8:e68460a69e2e 95 char key5[] = "5";
vanenzo 4:2a0242bfbe0c 96 char buffer[2];
vanenzo 4:2a0242bfbe0c 97
vanenzo 8:e68460a69e2e 98 // переменные генератор-цап
vanenzo 0:957268dd05c4 99 int freqdata;
vanenzo 0:957268dd05c4 100 float amp;
vanenzo 0:957268dd05c4 101 int form;
vanenzo 8:e68460a69e2e 102 void freq();
vanenzo 8:e68460a69e2e 103 void freqsq();
vanenzo 8:e68460a69e2e 104 void sinus();
vanenzo 8:e68460a69e2e 105 void square();
vanenzo 8:e68460a69e2e 106 void triangle();
vanenzo 8:e68460a69e2e 107 void adc_read();
vanenzo 8:e68460a69e2e 108 void request();
vanenzo 8:e68460a69e2e 109 void rasputte();
vanenzo 8:e68460a69e2e 110 void channel();
vanenzo 8:e68460a69e2e 111 int II; int IG; int DI1; int DI2;
vanenzo 8:e68460a69e2e 112
vanenzo 8:e68460a69e2e 113 void measure();
vanenzo 8:e68460a69e2e 114 void ranging();
vanenzo 8:e68460a69e2e 115 int sign;
vanenzo 8:e68460a69e2e 116 int range;
vanenzo 8:e68460a69e2e 117
vanenzo 8:e68460a69e2e 118 void swap();
vanenzo 8:e68460a69e2e 119 int diff;
vanenzo 8:e68460a69e2e 120
vanenzo 8:e68460a69e2e 121 int ymax;
vanenzo 8:e68460a69e2e 122 void adc_read();
vanenzo 8:e68460a69e2e 123 uint16_t y[40];
vanenzo 8:e68460a69e2e 124 uint16_t x[40];
vanenzo 8:e68460a69e2e 125 int yp;
vanenzo 8:e68460a69e2e 126 float yprint[256];
vanenzo 8:e68460a69e2e 127
vanenzo 8:e68460a69e2e 128 //секция тестирования
vanenzo 8:e68460a69e2e 129 void ctest();
vanenzo 8:e68460a69e2e 130 int ct;
vanenzo 8:e68460a69e2e 131
vanenzo 8:e68460a69e2e 132 static ADC_HandleTypeDef AdcHandle;
vanenzo 8:e68460a69e2e 133
vanenzo 8:e68460a69e2e 134 void adc_init() {
vanenzo 8:e68460a69e2e 135 // we assume AnalogIn has configureed GPIO, we need ADC channel ?
vanenzo 8:e68460a69e2e 136 __ADC1_CLK_ENABLE(); // Enable ADC clock
vanenzo 8:e68460a69e2e 137 // Configure ADC
vanenzo 8:e68460a69e2e 138 AdcHandle.Instance = (ADC_TypeDef *)ADC1;
vanenzo 8:e68460a69e2e 139 AdcHandle.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCKPRESCALER_PCLK_DIV2;
vanenzo 8:e68460a69e2e 140 AdcHandle.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION12b;
vanenzo 8:e68460a69e2e 141 AdcHandle.Init.ScanConvMode = DISABLE;
vanenzo 8:e68460a69e2e 142 AdcHandle.Init.ContinuousConvMode = ENABLE; // DMA
vanenzo 8:e68460a69e2e 143 AdcHandle.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
vanenzo 8:e68460a69e2e 144 AdcHandle.Init.NbrOfDiscConversion = 0;
vanenzo 8:e68460a69e2e 145 AdcHandle.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE;
vanenzo 8:e68460a69e2e 146 AdcHandle.Init.ExternalTrigConv = ADC_EXTERNALTRIGCONV_T1_CC1;
vanenzo 8:e68460a69e2e 147 AdcHandle.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
vanenzo 8:e68460a69e2e 148 AdcHandle.Init.NbrOfConversion = 1;
vanenzo 8:e68460a69e2e 149 AdcHandle.Init.DMAContinuousRequests = ENABLE; // DMA
vanenzo 8:e68460a69e2e 150 AdcHandle.Init.EOCSelection = DISABLE;
vanenzo 8:e68460a69e2e 151 HAL_ADC_Init(&AdcHandle);
vanenzo 8:e68460a69e2e 152 }
vanenzo 8:e68460a69e2e 153
vanenzo 8:e68460a69e2e 154 static DMA_HandleTypeDef DMA_Handle;
vanenzo 8:e68460a69e2e 155
vanenzo 8:e68460a69e2e 156 void dma_init() {
vanenzo 8:e68460a69e2e 157 // DMA init ADC1 is DMA2 channel0 stream 0 or 4 use DMA2_Stream0 thd
vanenzo 8:e68460a69e2e 158
vanenzo 8:e68460a69e2e 159 __DMA2_CLK_ENABLE();
vanenzo 8:e68460a69e2e 160 DMA_Handle.Instance = DMA2_Stream0;
vanenzo 8:e68460a69e2e 161 DMA_Handle.State = HAL_DMA_STATE_READY;
vanenzo 8:e68460a69e2e 162 HAL_DMA_DeInit(&DMA_Handle);
vanenzo 8:e68460a69e2e 163 DMA_Handle.Init.Channel = DMA_CHANNEL_0;
vanenzo 8:e68460a69e2e 164 DMA_Handle.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
vanenzo 8:e68460a69e2e 165 DMA_Handle.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
vanenzo 8:e68460a69e2e 166 DMA_Handle.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
vanenzo 8:e68460a69e2e 167 DMA_Handle.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_HALFWORD;
vanenzo 8:e68460a69e2e 168 DMA_Handle.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_HALFWORD;
vanenzo 8:e68460a69e2e 169 DMA_Handle.Init.Mode = DMA_NORMAL;
vanenzo 8:e68460a69e2e 170 DMA_Handle.Init.Priority = DMA_PRIORITY_HIGH;
vanenzo 8:e68460a69e2e 171 DMA_Handle.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_DISABLE;
vanenzo 8:e68460a69e2e 172 DMA_Handle.Init.FIFOThreshold = DMA_FIFO_THRESHOLD_HALFFULL;
vanenzo 8:e68460a69e2e 173 DMA_Handle.Init.MemBurst = DMA_MBURST_SINGLE;
vanenzo 8:e68460a69e2e 174 DMA_Handle.Init.PeriphBurst = DMA_PBURST_SINGLE;
vanenzo 8:e68460a69e2e 175 HAL_DMA_Init(&DMA_Handle);
vanenzo 8:e68460a69e2e 176
vanenzo 8:e68460a69e2e 177 __HAL_LINKDMA(&AdcHandle, DMA_Handle, DMA_Handle);
vanenzo 8:e68460a69e2e 178 }
vanenzo 8:e68460a69e2e 179
vanenzo 8:e68460a69e2e 180 void adc_readn( uint16_t * data, uint32_t nelems) {
vanenzo 8:e68460a69e2e 181 ADC_ChannelConfTypeDef sConfig;
vanenzo 8:e68460a69e2e 182 sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_14; // PC_4
vanenzo 8:e68460a69e2e 183 sConfig.Rank = 1;
vanenzo 8:e68460a69e2e 184 sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_15CYCLES;
vanenzo 8:e68460a69e2e 185 sConfig.Offset = 0;
vanenzo 8:e68460a69e2e 186 HAL_ADC_ConfigChannel(&AdcHandle, &sConfig);
vanenzo 8:e68460a69e2e 187 HAL_ADC_Start_DMA(&AdcHandle, (uint32_t *)data, nelems);
vanenzo 8:e68460a69e2e 188 while (DMA_Handle.Instance->CR & DMA_SxCR_EN); // spin
vanenzo 8:e68460a69e2e 189 HAL_ADC_Stop(&AdcHandle);
vanenzo 8:e68460a69e2e 190 }
vanenzo 8:e68460a69e2e 191
vanenzo 8:e68460a69e2e 192 void button_check();
vanenzo 8:e68460a69e2e 193
vanenzo 8:e68460a69e2e 194 Timer t;
vanenzo 8:e68460a69e2e 195
vanenzo 8:e68460a69e2e 196 int main()
vanenzo 8:e68460a69e2e 197 {
vanenzo 8:e68460a69e2e 198 adzero = 0;
vanenzo 8:e68460a69e2e 199 serial.baud(256000);
vanenzo 8:e68460a69e2e 200 while(true) {
vanenzo 8:e68460a69e2e 201 emux_init();
vanenzo 8:e68460a69e2e 202 IE = 0;emux();IG = 0; II = 0;igmux();imux();
vanenzo 8:e68460a69e2e 203 yp=0;
vanenzo 8:e68460a69e2e 204 memset(yprint,0,sizeof yprint);
vanenzo 8:e68460a69e2e 205 ddsstop;dacstop;DDS.format(16,2);
vanenzo 8:e68460a69e2e 206 ddsstart; DDS.write(0x21C2);
vanenzo 8:e68460a69e2e 207 ddsstart; DDS.write(0x20C2);
vanenzo 8:e68460a69e2e 208 ddsstop; // инициализация dds
vanenzo 8:e68460a69e2e 209 four();
vanenzo 8:e68460a69e2e 210 /*ctest();
vanenzo 8:e68460a69e2e 211 if (ct == 1) {continue;}
vanenzo 8:e68460a69e2e 212 else {
vanenzo 8:e68460a69e2e 213 printf("7\r\n");
vanenzo 8:e68460a69e2e 214 five();};*/
vanenzo 8:e68460a69e2e 215 request();
vanenzo 8:e68460a69e2e 216 rasputte();
vanenzo 8:e68460a69e2e 217 mux_group();
vanenzo 8:e68460a69e2e 218 form = 1; freqdata = 1; amp = 0.1;sinus();
vanenzo 8:e68460a69e2e 219 sq=0.0;
vanenzo 8:e68460a69e2e 220 for (yp = 0; yp < 256; yp++) {printf("%.5g\r\n",yprint[yp]);};
vanenzo 8:e68460a69e2e 221 memset(yprint,0,sizeof yprint);
vanenzo 8:e68460a69e2e 222 }
vanenzo 8:e68460a69e2e 223
vanenzo 8:e68460a69e2e 224 }
vanenzo 8:e68460a69e2e 225
vanenzo 8:e68460a69e2e 226
vanenzo 8:e68460a69e2e 227 void ctest()
vanenzo 8:e68460a69e2e 228 {
vanenzo 8:e68460a69e2e 229 ct = 0;
vanenzo 8:e68460a69e2e 230 int mg = 0;
vanenzo 8:e68460a69e2e 231 int mj = 0;
vanenzo 8:e68460a69e2e 232 sign=1; PA=1; preamp();
vanenzo 8:e68460a69e2e 233 form = 1; freqdata = 50; amp = 1;
vanenzo 8:e68460a69e2e 234 sinus();
vanenzo 8:e68460a69e2e 235 for (mg = 0; mg < 10; mg++) {
vanenzo 8:e68460a69e2e 236 IE = mg; emux();
vanenzo 8:e68460a69e2e 237 for (mj = 0; mj < 15; mj+=2) {
vanenzo 8:e68460a69e2e 238 II = mj; IG = mj+1; DI1 = mj; //DI2 = mj+1;
vanenzo 8:e68460a69e2e 239 igmux(); imux(); DI1mux(); //DI2mux();
vanenzo 8:e68460a69e2e 240 if ((analog_value.read_u16() > 2500) &&(test_button.read() == 1))
vanenzo 8:e68460a69e2e 241 {printf("%i,%i\r\n",mg+1, mj+1); printf("%i,%i\r\n",mg+1, mj+2);ct = 1;}
vanenzo 8:e68460a69e2e 242 }
vanenzo 8:e68460a69e2e 243
vanenzo 8:e68460a69e2e 244 }
vanenzo 8:e68460a69e2e 245 mclkstop;
vanenzo 8:e68460a69e2e 246 }
vanenzo 8:e68460a69e2e 247
vanenzo 0:957268dd05c4 248
vanenzo 8:e68460a69e2e 249 void four()
vanenzo 8:e68460a69e2e 250 {
vanenzo 8:e68460a69e2e 251 do {
vanenzo 8:e68460a69e2e 252 fflush (stdout);
vanenzo 8:e68460a69e2e 253 scanf ("%2s",buffer);
vanenzo 8:e68460a69e2e 254 } while (strcmp (key4,buffer) != 0);
vanenzo 8:e68460a69e2e 255 fflush (stdout);
vanenzo 8:e68460a69e2e 256 }
vanenzo 8:e68460a69e2e 257
vanenzo 8:e68460a69e2e 258 void five()
vanenzo 8:e68460a69e2e 259 {
vanenzo 8:e68460a69e2e 260 do {
vanenzo 8:e68460a69e2e 261 fflush (stdout);
vanenzo 8:e68460a69e2e 262 scanf ("%2s",buffer);
vanenzo 8:e68460a69e2e 263 } while (strcmp (key5,buffer) != 0);
vanenzo 8:e68460a69e2e 264 fflush (stdout);
vanenzo 8:e68460a69e2e 265 }
vanenzo 8:e68460a69e2e 266
vanenzo 8:e68460a69e2e 267 void amplitude ()
vanenzo 8:e68460a69e2e 268 {
vanenzo 8:e68460a69e2e 269 uint16_t ampt;
vanenzo 8:e68460a69e2e 270 uint16_t ampReg;
vanenzo 8:e68460a69e2e 271 ampt = uint16_t(819.2*(5.0-amp));
vanenzo 8:e68460a69e2e 272 ampReg = uint16_t(ampt & 0xFFF);
vanenzo 8:e68460a69e2e 273 DAC.format(16,1);
vanenzo 8:e68460a69e2e 274 dacstart;
vanenzo 8:e68460a69e2e 275 DAC.write(ampReg*4);
vanenzo 8:e68460a69e2e 276 dacstop;
vanenzo 8:e68460a69e2e 277 }
vanenzo 8:e68460a69e2e 278
vanenzo 8:e68460a69e2e 279 void freq ()
vanenzo 8:e68460a69e2e 280 {
vanenzo 8:e68460a69e2e 281 ddsstart;
vanenzo 8:e68460a69e2e 282 float FreqReg;
vanenzo 8:e68460a69e2e 283 uint32_t ftemp;
vanenzo 8:e68460a69e2e 284 uint16_t Uptemp, Lowtemp;
vanenzo 8:e68460a69e2e 285 FreqReg = 26.8435456 * (uint32_t)freqdata*1000;
vanenzo 8:e68460a69e2e 286 ftemp = (uint32_t)FreqReg;
vanenzo 8:e68460a69e2e 287 Lowtemp = (uint16_t)(ftemp & 0x3FFF);
vanenzo 8:e68460a69e2e 288 Uptemp = (uint16_t)((ftemp/16384) & 0x3FFF);
vanenzo 8:e68460a69e2e 289 DDS.write(Lowtemp + 0x4000);
vanenzo 8:e68460a69e2e 290 ddsstart;
vanenzo 8:e68460a69e2e 291 DDS.write(Uptemp + 0x4000);
vanenzo 8:e68460a69e2e 292 ddsstop;
vanenzo 8:e68460a69e2e 293 }
vanenzo 8:e68460a69e2e 294
vanenzo 8:e68460a69e2e 295 void freqsq ()
vanenzo 8:e68460a69e2e 296 {
vanenzo 8:e68460a69e2e 297 float period;
vanenzo 8:e68460a69e2e 298 period = 1000/freqdata;
vanenzo 8:e68460a69e2e 299 sq.period_us(period);
vanenzo 8:e68460a69e2e 300 sq.pulsewidth_us(period/2);
vanenzo 8:e68460a69e2e 301 }
vanenzo 8:e68460a69e2e 302
vanenzo 8:e68460a69e2e 303 void sinus()
vanenzo 8:e68460a69e2e 304 {
vanenzo 8:e68460a69e2e 305 ddsstart;
vanenzo 8:e68460a69e2e 306 sinsoft;
vanenzo 8:e68460a69e2e 307 freq();
vanenzo 8:e68460a69e2e 308 ddsstop;
vanenzo 8:e68460a69e2e 309 amplitude();
vanenzo 8:e68460a69e2e 310 mclkstart;
vanenzo 8:e68460a69e2e 311 }
vanenzo 8:e68460a69e2e 312
vanenzo 8:e68460a69e2e 313 void square()
vanenzo 8:e68460a69e2e 314 {
vanenzo 8:e68460a69e2e 315 freqsq();
vanenzo 8:e68460a69e2e 316 ddsstart;DDS.write(0x210A);ddsstart;DDS.write(0x4000);
vanenzo 8:e68460a69e2e 317 ddsstart;DDS.write(0x4000);ddsstart;DDS.write(0x8000);
vanenzo 8:e68460a69e2e 318 ddsstart;DDS.write(0x8000);ddsstart;DDS.write(0xCC00);
vanenzo 8:e68460a69e2e 319 ddsstart;DDS.write(0xE400);ddsstart;DDS.write(0x220A);
vanenzo 8:e68460a69e2e 320 ddsstop;
vanenzo 8:e68460a69e2e 321 amplitude();
vanenzo 8:e68460a69e2e 322 mclkstart;
vanenzo 8:e68460a69e2e 323 }
vanenzo 8:e68460a69e2e 324
vanenzo 8:e68460a69e2e 325 void triangle()
vanenzo 8:e68460a69e2e 326 {
vanenzo 8:e68460a69e2e 327 ddsstart;
vanenzo 8:e68460a69e2e 328 trisoft;
vanenzo 8:e68460a69e2e 329 ddsstart;
vanenzo 8:e68460a69e2e 330 freq();
vanenzo 8:e68460a69e2e 331 ddsstop;
vanenzo 8:e68460a69e2e 332 amplitude();
vanenzo 8:e68460a69e2e 333 mclkstart;
vanenzo 8:e68460a69e2e 334 }
vanenzo 8:e68460a69e2e 335
vanenzo 8:e68460a69e2e 336 void request()
vanenzo 8:e68460a69e2e 337 {
vanenzo 8:e68460a69e2e 338 // printf("forma, chastota\r\n");
vanenzo 8:e68460a69e2e 339 fflush(stdout);
vanenzo 8:e68460a69e2e 340 scanf("%i,%i,%f",&form,&freqdata,&amp);
vanenzo 8:e68460a69e2e 341 fflush(stdout);
vanenzo 8:e68460a69e2e 342 }
vanenzo 8:e68460a69e2e 343
vanenzo 8:e68460a69e2e 344 void rasputte()
vanenzo 8:e68460a69e2e 345 {
vanenzo 8:e68460a69e2e 346 switch(form) {
vanenzo 8:e68460a69e2e 347 case (1):
vanenzo 8:e68460a69e2e 348 sinus();
vanenzo 8:e68460a69e2e 349 break;
vanenzo 8:e68460a69e2e 350 case (2):
vanenzo 8:e68460a69e2e 351 square();
vanenzo 8:e68460a69e2e 352 break;
vanenzo 8:e68460a69e2e 353 case (3):
vanenzo 8:e68460a69e2e 354 triangle();
vanenzo 8:e68460a69e2e 355 break;
vanenzo 8:e68460a69e2e 356 }
vanenzo 8:e68460a69e2e 357 }
vanenzo 8:e68460a69e2e 358
vanenzo 8:e68460a69e2e 359 void emux_init()
vanenzo 8:e68460a69e2e 360 {
vanenzo 8:e68460a69e2e 361 P = 15; P0=&IE0; P1=&IE1; P2=&IE2; P3=&IE3;
vanenzo 8:e68460a69e2e 362 mux();
vanenzo 8:e68460a69e2e 363 }
vanenzo 8:e68460a69e2e 364
vanenzo 8:e68460a69e2e 365 void emux()
vanenzo 8:e68460a69e2e 366 {
vanenzo 8:e68460a69e2e 367 P = IE; P0=&IE0; P1=&IE1; P2=&IE2; P3=&IE3;
vanenzo 8:e68460a69e2e 368 mux();
vanenzo 8:e68460a69e2e 369 }
vanenzo 8:e68460a69e2e 370
vanenzo 8:e68460a69e2e 371 void imux()
vanenzo 8:e68460a69e2e 372 {
vanenzo 8:e68460a69e2e 373 P = II; P0=&II0; P1=&II1; P2=&II2; P3=&II3;
vanenzo 8:e68460a69e2e 374 mux();
vanenzo 8:e68460a69e2e 375 }
vanenzo 8:e68460a69e2e 376
vanenzo 8:e68460a69e2e 377 void igmux()
vanenzo 8:e68460a69e2e 378 {
vanenzo 8:e68460a69e2e 379 P = IG; P0=&IG0; P1=&IG1; P2=&IG2; P3=&IG3;
vanenzo 8:e68460a69e2e 380 mux();
vanenzo 8:e68460a69e2e 381 }
vanenzo 8:e68460a69e2e 382
vanenzo 8:e68460a69e2e 383 void DI1mux()
vanenzo 8:e68460a69e2e 384 {
vanenzo 8:e68460a69e2e 385 P = DI1; P0=&DI10; P1=&DI11; P2=&DI12; P3=&DI13;
vanenzo 8:e68460a69e2e 386 mux();
vanenzo 8:e68460a69e2e 387 }
vanenzo 8:e68460a69e2e 388
vanenzo 8:e68460a69e2e 389 void DI2mux()
vanenzo 8:e68460a69e2e 390 {
vanenzo 8:e68460a69e2e 391 P = DI2; P0=&DI20; P1=&DI21; P2=&DI22; P3=&DI23;
vanenzo 8:e68460a69e2e 392 mux();
vanenzo 8:e68460a69e2e 393 }
vanenzo 8:e68460a69e2e 394
vanenzo 8:e68460a69e2e 395
vanenzo 8:e68460a69e2e 396 void mux()
vanenzo 8:e68460a69e2e 397 {
vanenzo 8:e68460a69e2e 398 switch (P) {
vanenzo 8:e68460a69e2e 399 case (0): {*P0=0; *P1=0; *P2=0; *P3=0;} break;
vanenzo 8:e68460a69e2e 400 case (1): {*P0=1; *P1=0; *P2=0; *P3=0;} break;
vanenzo 8:e68460a69e2e 401 case (2): {*P0=0; *P1=1; *P2=0; *P3=0;} break;
vanenzo 8:e68460a69e2e 402 case (3): {*P0=1; *P1=1; *P2=0; *P3=0;} break;
vanenzo 8:e68460a69e2e 403 case (4): {*P0=0; *P1=0; *P2=1; *P3=0;} break;
vanenzo 8:e68460a69e2e 404 case (5): {*P0=1; *P1=0; *P2=1; *P3=0;} break;
vanenzo 8:e68460a69e2e 405 case (6): {*P0=0; *P1=1; *P2=1; *P3=0;} break;
vanenzo 8:e68460a69e2e 406 case (7): {*P0=1; *P1=1; *P2=1; *P3=0;} break;
vanenzo 8:e68460a69e2e 407 case (8): {*P0=0; *P1=0; *P2=0; *P3=1;} break;
vanenzo 8:e68460a69e2e 408 case (9): {*P0=1; *P1=0; *P2=0; *P3=1;} break;
vanenzo 8:e68460a69e2e 409 case (10): {*P0=0; *P1=1; *P2=0; *P3=1;} break;
vanenzo 8:e68460a69e2e 410 case (11): {*P0=1; *P1=1; *P2=0; *P3=1;} break;
vanenzo 8:e68460a69e2e 411 case (12): {*P0=0; *P1=0; *P2=1; *P3=1;} break;
vanenzo 8:e68460a69e2e 412 case (13): {*P0=1; *P1=0; *P2=1; *P3=1;} break;
vanenzo 8:e68460a69e2e 413 case (14): {*P0=0; *P1=1; *P2=1; *P3=1;} break;
vanenzo 8:e68460a69e2e 414 case (15): {*P0=1; *P1=1; *P2=1; *P3=1;} break;
vanenzo 3:59a57634f1fa 415 }
vanenzo 4:2a0242bfbe0c 416 }
vanenzo 0:957268dd05c4 417
vanenzo 8:e68460a69e2e 418 void preamp()
vanenzo 0:957268dd05c4 419 {
vanenzo 8:e68460a69e2e 420 switch (PA)
vanenzo 8:e68460a69e2e 421 {
vanenzo 8:e68460a69e2e 422 case(1): {AA0=0;AA1=0;} break;
vanenzo 8:e68460a69e2e 423 case(10): {AA0=0;AA1=1;} break;
vanenzo 8:e68460a69e2e 424 case(100): {AA0=1;AA1=0;} break;
vanenzo 8:e68460a69e2e 425 case(1000): {AA0=1;AA1=1;} break;
vanenzo 0:957268dd05c4 426 }
vanenzo 5:dcaed6b6b3cb 427 }
vanenzo 5:dcaed6b6b3cb 428
vanenzo 5:dcaed6b6b3cb 429
vanenzo 8:e68460a69e2e 430 void mux_group()
vanenzo 8:e68460a69e2e 431 {
vanenzo 8:e68460a69e2e 432 for (IE = 0; IE < 1; IE++) {
vanenzo 8:e68460a69e2e 433 emux();
vanenzo 8:e68460a69e2e 434 PA=1; range=1;preamp();
vanenzo 8:e68460a69e2e 435 wait_ms(20);
vanenzo 8:e68460a69e2e 436 channel();
vanenzo 8:e68460a69e2e 437 }
vanenzo 8:e68460a69e2e 438 mclkstop;
vanenzo 8:e68460a69e2e 439 }
vanenzo 8:e68460a69e2e 440
vanenzo 8:e68460a69e2e 441 void channel()
vanenzo 5:dcaed6b6b3cb 442 {
vanenzo 8:e68460a69e2e 443 j = 0;//inject
vanenzo 8:e68460a69e2e 444 k = 0;//measure
vanenzo 8:e68460a69e2e 445 for (j = 0; j<16; j++) {
vanenzo 8:e68460a69e2e 446 //button_check();
vanenzo 8:e68460a69e2e 447 if (j==15) {IG = j; II = 0;} else {IG = j; II = j+1;}
vanenzo 8:e68460a69e2e 448 DI2=j;igmux(); imux();DI2mux();
vanenzo 8:e68460a69e2e 449 for (k = 0; k<16; k++) {
vanenzo 8:e68460a69e2e 450 DI1 = k;
vanenzo 8:e68460a69e2e 451 DI1mux();
vanenzo 8:e68460a69e2e 452 wait_us(50);
vanenzo 8:e68460a69e2e 453 measure();
vanenzo 8:e68460a69e2e 454 // printf("\r\n");
vanenzo 8:e68460a69e2e 455 }
vanenzo 5:dcaed6b6b3cb 456 }
vanenzo 8:e68460a69e2e 457
vanenzo 8:e68460a69e2e 458 /* for (j = 0; j<16; j++) {
vanenzo 8:e68460a69e2e 459 //button_check();
vanenzo 8:e68460a69e2e 460 if (j==15) {IG = j; II = 0;} else {IG = j; II = j+1;}
vanenzo 8:e68460a69e2e 461 DI1 = II;igmux(); imux();DI1mux();
vanenzo 8:e68460a69e2e 462
vanenzo 8:e68460a69e2e 463 wait_ms(2);
vanenzo 8:e68460a69e2e 464
vanenzo 8:e68460a69e2e 465 measure();}*/
vanenzo 8:e68460a69e2e 466 /* while(1){
vanenzo 8:e68460a69e2e 467 printf("%s\r\n", "vvod II inJect ");
vanenzo 8:e68460a69e2e 468 fflush(stdout);
vanenzo 8:e68460a69e2e 469 scanf("%i",&II);//инжект
vanenzo 8:e68460a69e2e 470 printf("%s\r\n", "vvod IG inJect ");
vanenzo 8:e68460a69e2e 471 fflush(stdout);
vanenzo 8:e68460a69e2e 472 scanf("%i",&IG);//инжектIG
vanenzo 8:e68460a69e2e 473 igmux(); imux();
vanenzo 8:e68460a69e2e 474 //button_check();
vanenzo 8:e68460a69e2e 475 printf("%s\r\n", "vvod DI1");
vanenzo 8:e68460a69e2e 476 fflush(stdout);
vanenzo 8:e68460a69e2e 477 scanf("%i",&DI1);//инжект
vanenzo 8:e68460a69e2e 478 DI1mux(); measure();}*/
vanenzo 8:e68460a69e2e 479
vanenzo 5:dcaed6b6b3cb 480 }
vanenzo 5:dcaed6b6b3cb 481
vanenzo 8:e68460a69e2e 482
vanenzo 8:e68460a69e2e 483 void measure()
vanenzo 8:e68460a69e2e 484 {
vanenzo 8:e68460a69e2e 485 ranging();
vanenzo 8:e68460a69e2e 486 adc_read();
vanenzo 8:e68460a69e2e 487 }
vanenzo 8:e68460a69e2e 488
vanenzo 8:e68460a69e2e 489 void ranging()//определение коэффициента усиления и знака
vanenzo 8:e68460a69e2e 490 {
vanenzo 8:e68460a69e2e 491 int s_ok=0;
vanenzo 8:e68460a69e2e 492 //IG = 0; II = 1;DI1 = II;DI2=IG;igmux();imux();DI1mux();DI2mux();wait_ms(10);
vanenzo 8:e68460a69e2e 493 PA=1; preamp();
vanenzo 8:e68460a69e2e 494 while(s_ok==0){
vanenzo 8:e68460a69e2e 495 adc_init();
vanenzo 8:e68460a69e2e 496 dma_init();
vanenzo 8:e68460a69e2e 497 memset(x,0,sizeof x);
vanenzo 8:e68460a69e2e 498 t.reset();
vanenzo 8:e68460a69e2e 499 t.start();
vanenzo 8:e68460a69e2e 500 adc_readn(x,40);
vanenzo 8:e68460a69e2e 501 t.stop();
vanenzo 8:e68460a69e2e 502 printf("1000r useconds %i\r\n", t.read_us());
vanenzo 8:e68460a69e2e 503 sort(x,x + 40);
vanenzo 8:e68460a69e2e 504 ymax = (x[38]);
vanenzo 8:e68460a69e2e 505 if (ymax <= 0) {}
vanenzo 8:e68460a69e2e 506 else if (((ymax >= 2049)&&(ymax < 2050))) {range=1000;s_ok=1;}
vanenzo 8:e68460a69e2e 507 else if (((ymax >= 2050)&&(ymax < 2068))) {range=100;s_ok=1;}
vanenzo 8:e68460a69e2e 508 else if(((ymax >= 2068)&&(ymax < 2248))) {range=10;s_ok=1;}
vanenzo 8:e68460a69e2e 509 else {range=1;s_ok=1;};
vanenzo 8:e68460a69e2e 510 }
vanenzo 8:e68460a69e2e 511 PA = range; preamp();
vanenzo 8:e68460a69e2e 512 memset(x,0,sizeof x);
vanenzo 5:dcaed6b6b3cb 513 }
vanenzo 5:dcaed6b6b3cb 514
vanenzo 8:e68460a69e2e 515 void swap()
vanenzo 8:e68460a69e2e 516 {
vanenzo 8:e68460a69e2e 517 int diff = DI1;
vanenzo 8:e68460a69e2e 518 DI1 = DI2;
vanenzo 8:e68460a69e2e 519 DI2 = diff;
vanenzo 8:e68460a69e2e 520 DI1mux();
vanenzo 8:e68460a69e2e 521 DI2mux();
vanenzo 8:e68460a69e2e 522 }
vanenzo 8:e68460a69e2e 523
vanenzo 8:e68460a69e2e 524 void adc_read()//измерение и вывод со всеми коэффициентами
vanenzo 8:e68460a69e2e 525 {
vanenzo 8:e68460a69e2e 526
vanenzo 8:e68460a69e2e 527
vanenzo 8:e68460a69e2e 528 adc_init();
vanenzo 8:e68460a69e2e 529 dma_init();
vanenzo 8:e68460a69e2e 530 memset(y,0,sizeof y);
vanenzo 8:e68460a69e2e 531 adc_readn(y,40);
vanenzo 8:e68460a69e2e 532 // for (yp = 0; yp < 400; yp++) {printf("%i\r\n",y[yp]);};
vanenzo 8:e68460a69e2e 533 sort(y,y + 40);
vanenzo 8:e68460a69e2e 534 yprint[yp]=(float)(((y[39]-2048)*3.3*10)/(4096*range));yp++;
vanenzo 8:e68460a69e2e 535 memset(y,0,sizeof y);
vanenzo 8:e68460a69e2e 536
vanenzo 8:e68460a69e2e 537 }
vanenzo 8:e68460a69e2e 538
vanenzo 8:e68460a69e2e 539
vanenzo 8:e68460a69e2e 540 void button_check()
vanenzo 8:e68460a69e2e 541 {
vanenzo 8:e68460a69e2e 542 if (button.read() == 1) {
vanenzo 5:dcaed6b6b3cb 543 wait_ms(10);
vanenzo 8:e68460a69e2e 544 if (button.read() == 1) {
vanenzo 8:e68460a69e2e 545 int amp1;
vanenzo 8:e68460a69e2e 546 amp1 = amp;
vanenzo 8:e68460a69e2e 547 amp = 0.1;
vanenzo 8:e68460a69e2e 548 amplitude();
vanenzo 8:e68460a69e2e 549 while (button.read() == 1);
vanenzo 8:e68460a69e2e 550 amp = amp1;
vanenzo 8:e68460a69e2e 551 amplitude();
vanenzo 5:dcaed6b6b3cb 552 }
vanenzo 5:dcaed6b6b3cb 553 }
vanenzo 8:e68460a69e2e 554 }