Александр Селифонов / AS5600

324

AS5600.h@0:ec69fa9832e5, 2017-02-28 (annotated)

Committer:
gr66
Date:
Tue Feb 28 12:26:56 2017 +0000
Revision:
0:ec69fa9832e5
Child:
1:e4b72c71ca47
Exemple de classe

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
gr66 0:ec69fa9832e5 1
gr66 0:ec69fa9832e5 2 #include "mbed.h"
gr66 0:ec69fa9832e5 3
gr66 0:ec69fa9832e5 4
gr66 0:ec69fa9832e5 5
gr66 0:ec69fa9832e5 6 class AS5600 {
gr66 0:ec69fa9832e5 7 public:
gr66 0:ec69fa9832e5 8 AS5600(PinName sda, PinName scl);
gr66 0:ec69fa9832e5 9 float getAngleDegrees();
gr66 0:ec69fa9832e5 10 int getAngleAbsolute();
gr66 0:ec69fa9832e5 11 int getAngleRelative();
gr66 0:ec69fa9832e5 12 float getAngleMinMax(float angleMax);
gr66 0:ec69fa9832e5 13
gr66 0:ec69fa9832e5 14 int isMagnetPresent();
gr66 0:ec69fa9832e5 15
gr66 0:ec69fa9832e5 16 void init();
gr66 0:ec69fa9832e5 17 void setZero();
gr66 0:ec69fa9832e5 18
gr66 0:ec69fa9832e5 19 private:
gr66 0:ec69fa9832e5 20 char read(char address);
gr66 0:ec69fa9832e5 21 I2C i2c;
gr66 0:ec69fa9832e5 22 unsigned char addresse;
gr66 0:ec69fa9832e5 23 int relative_zero ;
gr66 0:ec69fa9832e5 24 };
gr66 0:ec69fa9832e5 25
gr66 0:ec69fa9832e5 26
gr66 0:ec69fa9832e5 27