yosuke kitajima / QEI2_verKi

自分用ロータリーエンコーダのライブラリ. Z相のパルスは一切使用していない． タイマ割り込みを使ってRPSをとる場合，MvgAve的なものが含まれる関数によって可能だが，正直いらない気がする．

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