HMC5843test 3-Axis Digital Compass IC
３軸デジタルコンパス HMC5843 を mbed から読み出してみます。自作ＧＰＳロガーで方位を得るためです。
HMC5843は、３軸デジタルコンパス(HMC6352)と違い、磁北に対する度を出さずに X/Y/Z それぞれの磁束密度(ガウス)を出力します。
２軸デジタルコンパス(HMC6352)は、磁北を０度として現在の方位を出力します。もちろん、HMC6352 は水平に置く必要があります。
３軸の場合、傾きさえ分かれば、方位を計算で求めることが可能なはずです。
３軸デジタルコンパスを使って磁北を求めるのは、計算が面倒だなぁと思って敬遠していたのですが、２軸と割り切れば、私の頭でも方位計算できるかも？と思い、改めて取り付けてみました。
☆ board Orange のスタック基板に取り付けてみます。接続は I2C です。
自作ＧＰＳロガー（下写真の右側）には、２軸デジタルコンパスを取り付けているので、方向を北に合わせ、今回取り付けた方も方向を合わせて置くと、Ｙの出力が０に近くなりました。
試しに、☆ board Orange を垂直に持って液晶面を北に向けると、Zの出力が０に近くなりました。一応、地磁気の状態がデジタルコンパスに反映されている様です。
プログラムは？
下記のコメントにサンプルソースコードがありまして、それをほぼそのまま使わせていただいています。
http://mbed.org/forum/mbed/topic/762/?page=1#comment-4602
このサンプルソースコードをベースに、クラスライブラリ化できれば、公開したいと考えています。
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HMC5843test 3-Axis Digital Compass IC
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Toshihisa T
Created 03 Oct 2010.
Last updated 03 Oct 2010