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INA226 I2Cディジタル電流・電圧・電力計モジュールのクラスライブラリ¶

ストロベリー・リナックスから販売されてる電流・電圧計モジュールのクラスライブラリです

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この写真では，INA226 を使って自作GPSロガーの電圧と電流を測定しています．

電圧と電流を同時に測定できますので，電源電圧の確認や，消費電力の計算に使えるでしょう．

ストロベリーリナックスのマニュアルによると，「16ビットの電流の測定値に1.25を掛けたものがそのまま mA の直読になります．」とあるのですが，キャリブレーションレジスタに 0x0A00 を書き込んだ場合は，1.25 を掛ける必要は無さそうです．電圧は常に 1.25 を掛けます．
INA226 はキャリブレーションレジスタに書き込みを行わないと電流値は０のままです．電流を読み取る場合は，必ずキャリブレーションレジスタに値を書き込んでください．ストロベリーリナックスのモジュールであれば，シャント抵抗は 0.002Ω(2mΩ)と言う事で，INA226 の標準的な抵抗の様ですから，キャリブレーション値は 0x0A00 とおもいます．このクラスライブラリでは，キャリブレーション値の省略値は 0x0A00 にしています．
持っているテスター(A&D AD-5518T)と測り比べをしてみました．電圧・電流共に，10〜20ミリ程の差がありそうです．