ejemplo de leer encoder con bluepill stm32f411

Dependencies:   mbed QEI Debounced TextLCD

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EJEMPLO USANDO LA PLACA STM32F411CEU6

La intencion es leer un encoder rotatorio de arduino prestar atencion a las fases algo de inestabilidad por ruido, posibles ajustes pulsos por revolucion e insertar condensadores de filtro en las fases

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