Gustavo Ramirez / Mbed 2 deprecated controlPID

programa para hacer control PID simple

Dependencies:   TextLCD mbed

Fork of DebouncedIn_HelloWorld by Chris Styles

este programa permite hacer control PID simple, se configuran 4 parametros como: SETPOINT KP KI KD

USA 4 PULSADORES ASI AUMENTAR: aumenta el parametro seleccionado por menu DISMINUIR : disminuye el parametro seleccionado por menu MENU: cambia de menu o campo de ingreso ENTER: confirma el menu y se sale

main.cpp

Committer:
chris
Date:
2009-11-27
Revision:
0:672241227e0d
Child:
1:83ffe66ee756

File content as of revision 0:672241227e0d:

#include "mbed.h"
#include "DebouncedIn.h"


DigitalOut led(LED1);
DebouncedIn button(p21);

int main() {

    while(1) {
        if (button.rising()) {
           led = !led;
        }
    }

}