programa para hacer control PID simple

Dependencies:   TextLCD mbed

Fork of DebouncedIn_HelloWorld by Chris Styles

este programa permite hacer control PID simple, se configuran 4 parametros como: SETPOINT KP KI KD

USA 4 PULSADORES ASI AUMENTAR: aumenta el parametro seleccionado por menu DISMINUIR : disminuye el parametro seleccionado por menu MENU: cambia de menu o campo de ingreso ENTER: confirma el menu y se sale

Committer:
tony63
Date:
Fri Oct 11 05:41:20 2013 +0000
Revision:
1:83ffe66ee756
Parent:
0:672241227e0d
programa que implementa un control PID usando cuatro pulsadores y un LCD; de 16x2 la libreria TextLCD.h debe ser modificada en las lineas 45 descomentar...y 101 comentar de lo contrario te compila con error

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tony63 1:83ffe66ee756 1 http://mbed.org/users/mbed_official/code/mbed/builds/a9913a65894f