Gustavo Ramirez / Mbed 2 deprecated Sanitario_IRDA

Programa para llenar un tanque de una cisterna por medio de un control de cámara sony. el sistema puede emitir sonidos por medio de un módulo de voz de Parallax EMIC.

Dependencies:   Pulse1 mbed

Fork of irda_Sony by Gustavo Ramirez

main.cpp@4:150bc6a5f5b4, 2016-04-26 (annotated)

Committer:
tony63
Date:
Tue Apr 26 04:23:42 2016 +0000
Revision:
4:150bc6a5f5b4
Parent:
3:82bebaf2a06a
Child:
5:3036b626379b
/control remoto sony disparo camara; //puede convertir la trama en un entero y facilitar la comparacion; //para cualquier tecla

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UserRevisionLine numberNew contents of line
tony63 0:74d57f8ae247 1 #include "mbed.h"
tony63 0:74d57f8ae247 2 #include <Pulse1.h>
tony63 4:150bc6a5f5b4 3 #include "stdio.h"
tony63 4:150bc6a5f5b4 4 #include "math.h"
tony63 4:150bc6a5f5b4 5 //control remoto sony disparo camara
tony63 4:150bc6a5f5b4 6 //puede convertir la trama en un entero
tony63 4:150bc6a5f5b4 7 //para cualquier tecla
tony63 2:6a15ab0305c8 8 PulseInOut irda(PTD5);// en este puerto se pone el sensor infrarrojo
tony63 0:74d57f8ae247 9 Serial pc(USBTX, USBRX);
tony63 0:74d57f8ae247 10 DigitalOut led(LED1);
tony63 2:6a15ab0305c8 11 DigitalOut led2(LED2);
tony63 2:6a15ab0305c8 12 int header =0; //tiempo de cabecera pulso abajo
tony63 4:150bc6a5f5b4 13 const int head_H = 2976; //+10% medida con osciloscopio en microsegundos
tony63 4:150bc6a5f5b4 14 const int head_L = 1984;//-10% medida con osciloscopio
tony63 4:150bc6a5f5b4 15 int i=0, bin, potencia;
tony63 4:150bc6a5f5b4 16 const int T_alto=1200;//ponga su tiempo de la prueba
tony63 4:150bc6a5f5b4 17 const int T_bajo=639;//ponga su tiempo de la prueba
tony63 4:150bc6a5f5b4 18 const int num_bits = 20;//ponga su numero de bits
tony63 2:6a15ab0305c8 19 int num[num_bits];//cadena para almacenar todos los tiempos que conforman los bits de datos
tony63 2:6a15ab0305c8 20 int dato; // tiempo de cada dato que se lee
tony63 4:150bc6a5f5b4 21 int numero;
tony63 4:150bc6a5f5b4 22 int binM[20];
tony63 4:150bc6a5f5b4 23 int bin_max[20];
tony63 4:150bc6a5f5b4 24
tony63 4:150bc6a5f5b4 25
tony63 4:150bc6a5f5b4 26
tony63 0:74d57f8ae247 27 int main(){
tony63 0:74d57f8ae247 28 while(1){
tony63 3:82bebaf2a06a 29 ini1: fflush( stdin );
tony63 3:82bebaf2a06a 30 header=0;
tony63 2:6a15ab0305c8 31 led2=1;
tony63 0:74d57f8ae247 32 led=1;
tony63 3:82bebaf2a06a 33 header = irda.read_low_us(); //funcion para leer un pulso de caida o bajo en header
tony63 2:6a15ab0305c8 34 if (header > head_L && header < head_H) goto seguir;//verificar que este en la tolerancia +-20%
tony63 2:6a15ab0305c8 35 else goto ini1;
tony63 0:74d57f8ae247 36
tony63 2:6a15ab0305c8 37 seguir:
tony63 2:6a15ab0305c8 38 //leo los datos de la trama y se meten a un arreglo
tony63 4:150bc6a5f5b4 39 wait_us(400);// ES EL TIEMPO DE HEADER QUE NO SE Lee O EL ALTO
tony63 4:150bc6a5f5b4 40 led2=1;
tony63 2:6a15ab0305c8 41 for(i=0;i<(num_bits-1);++i){ // POR OSCILOSCOPIO se determina que llegan (num_bits),datos
tony63 4:150bc6a5f5b4 42 dato = irda.read_low_us(); //leer un bit de datos que es pulso arriba en este control
tony63 2:6a15ab0305c8 43 num[i]=dato;
tony63 4:150bc6a5f5b4 44 wait_us(400);
tony63 2:6a15ab0305c8 45 }
tony63 3:82bebaf2a06a 46 wait(0.5); //espero un poquito luego de leer todo el arreglo y ponerlo en pantalla
tony63 4:150bc6a5f5b4 47 //pc.printf(",%d",header);
tony63 2:6a15ab0305c8 48 for(i=0;i<(num_bits-1);++i){
tony63 4:150bc6a5f5b4 49 //pc.printf(",%d",num[i]);
tony63 2:6a15ab0305c8 50 }
tony63 2:6a15ab0305c8 51 wait(0.1); //espero e imprimo en binario
tony63 4:150bc6a5f5b4 52 //pc.printf("\n\n");
tony63 2:6a15ab0305c8 53 for(i=0;i<(num_bits-1);++i){
tony63 4:150bc6a5f5b4 54 if(num[i] > ((T_alto+T_bajo)/2)){
tony63 4:150bc6a5f5b4 55 bin_max[i]=1;
tony63 4:150bc6a5f5b4 56 }
tony63 4:150bc6a5f5b4 57 else{
tony63 4:150bc6a5f5b4 58 bin_max[i]=0;
tony63 4:150bc6a5f5b4 59 }
tony63 4:150bc6a5f5b4 60
tony63 4:150bc6a5f5b4 61 }
tony63 4:150bc6a5f5b4 62 binM[0]=1;
tony63 4:150bc6a5f5b4 63 for(i=1;i<(num_bits-1);++i){
tony63 4:150bc6a5f5b4 64 binM[i]=binM[i-1]*2;
tony63 4:150bc6a5f5b4 65
tony63 4:150bc6a5f5b4 66 }
tony63 4:150bc6a5f5b4 67 numero=0;
tony63 4:150bc6a5f5b4 68 for(i=0;i<(num_bits-1);++i){
tony63 4:150bc6a5f5b4 69
tony63 4:150bc6a5f5b4 70 numero=numero+(binM[i]*bin_max[i]);
tony63 4:150bc6a5f5b4 71
tony63 2:6a15ab0305c8 72 }
tony63 4:150bc6a5f5b4 73 pc.printf("numero=%d",numero);
tony63 4:150bc6a5f5b4 74 if (numero==466221){
tony63 4:150bc6a5f5b4 75 led2=0;
tony63 4:150bc6a5f5b4 76 wait(4);
tony63 4:150bc6a5f5b4 77 led2=1;
tony63 4:150bc6a5f5b4 78 goto ini1;
tony63 4:150bc6a5f5b4 79 }
tony63 4:150bc6a5f5b4 80 if (numero==466231){
tony63 4:150bc6a5f5b4 81 led=0;
tony63 4:150bc6a5f5b4 82 wait(4);
tony63 4:150bc6a5f5b4 83 led=1;
tony63 4:150bc6a5f5b4 84 goto ini1;
tony63 4:150bc6a5f5b4 85 }
tony63 2:6a15ab0305c8 86 }
tony63 2:6a15ab0305c8 87 }