Programa para llenar un tanque de una cisterna por medio de un control de cámara sony. el sistema puede emitir sonidos por medio de un módulo de voz de Parallax EMIC.

Dependencies:   Pulse1 mbed

Fork of irda_Sony by Gustavo Ramirez

Revision:
4:150bc6a5f5b4
Parent:
3:82bebaf2a06a
Child:
5:3036b626379b
--- a/main.cpp	Thu May 08 00:38:39 2014 +0000
+++ b/main.cpp	Tue Apr 26 04:23:42 2016 +0000
@@ -1,20 +1,29 @@
 #include "mbed.h"
 #include <Pulse1.h>
-//control remoto videobeam aula
+#include "stdio.h" 
+#include "math.h" 
+//control remoto sony disparo camara
+//puede convertir la trama en un entero
+//para cualquier tecla
 PulseInOut irda(PTD5);// en este puerto se pone el sensor infrarrojo
 Serial pc(USBTX, USBRX);
 DigitalOut led(LED1);
 DigitalOut led2(LED2);
 int header =0; //tiempo de cabecera pulso abajo
-const int head_H = 9120; //+10% medida con osciloscopio en microsegundos
-const int head_L = 8939;//-10%  medida con osciloscopio
-int i=0;
-const int T_alto=1630;//ponga su tiempo de la prueba
-const int T_bajo=533;//ponga su tiempo de la prueba
-const int num_bits = 64;//ponga su numero de bits
+const int head_H = 2976; //+10% medida con osciloscopio en microsegundos
+const int head_L = 1984;//-10%  medida con osciloscopio
+int i=0, bin, potencia;
+const int T_alto=1200;//ponga su tiempo de la prueba
+const int T_bajo=639;//ponga su tiempo de la prueba
+const int num_bits = 20;//ponga su numero de bits
 int num[num_bits];//cadena para almacenar todos los tiempos que conforman los bits de datos
 int dato; // tiempo de cada dato que se lee
-  
+int numero;
+int binM[20];
+int bin_max[20];
+
+
+
 int main(){
 while(1){
 ini1: fflush( stdin );
@@ -27,23 +36,52 @@
       
 seguir:
        //leo los datos de la trama y se meten a un arreglo
-      wait_us(4500);// ES EL TIEMPO DE HEADER QUE NO SE Lee O EL ALTO 
-      led2=0;
+      wait_us(400);// ES EL TIEMPO DE HEADER QUE NO SE Lee O EL ALTO 
+      led2=1;
       for(i=0;i<(num_bits-1);++i){ // POR OSCILOSCOPIO se determina que llegan (num_bits),datos
-      dato = irda.read_high_us(); //leer un bit de datos que es pulso arriba en este control
+      dato = irda.read_low_us(); //leer un bit de datos que es pulso arriba en este control
       num[i]=dato;
-      wait_us(300);   
+      wait_us(400);   
       }
       wait(0.5); //espero un poquito luego de leer todo el arreglo y ponerlo en pantalla 
-      pc.printf(",%d",header);
+      //pc.printf(",%d",header);
       for(i=0;i<(num_bits-1);++i){  
-      pc.printf(",%d",num[i]);
+      //pc.printf(",%d",num[i]);
       }
       wait(0.1);  //espero e imprimo en binario 
-      pc.printf("\n\n");
+      //pc.printf("\n\n");
       for(i=0;i<(num_bits-1);++i){  
-      if(num[i] > ((T_alto+T_bajo)/2)) pc.printf("1");
-      else pc.printf("0");
+       if(num[i] > ((T_alto+T_bajo)/2)){
+        bin_max[i]=1;
+        }
+       else{
+        bin_max[i]=0;
+          }
+       
+      }   
+      binM[0]=1;
+      for(i=1;i<(num_bits-1);++i){   
+       binM[i]=binM[i-1]*2;
+       
+       }
+     numero=0;   
+     for(i=0;i<(num_bits-1);++i){  
+     
+     numero=numero+(binM[i]*bin_max[i]);
+             
       }
+      pc.printf("numero=%d",numero);
+      if (numero==466221){
+          led2=0;
+          wait(4);
+          led2=1;
+          goto ini1;
+          }
+      if (numero==466231){
+          led=0;
+          wait(4);
+          led=1;
+          goto ini1;
+          }    
       }
       }
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