Important changes to repositories hosted on mbed.com
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Dependencies: FPointer TextLCD keypad mbed
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Este programa corre un control PID donde los parámetros se ingresan con un teclado 4x4
el montaje es el siguiente las conexiones se deducen del código.
es obligatorio poner resistencias de pull-down entre las cuatro lineas de teclado (filas) de 4.7k
la distribución de este teclado es la siguiente
