Este programa corre un control PID donde los parámetros se ingresan con un teclado 4x4

Dependencies:   FPointer TextLCD keypad mbed

Este programa corre un control PID donde los parámetros se ingresan con un teclado 4x4

el montaje es el siguiente las conexiones se deducen del código. es obligatorio poner resistencias de pull-down entre las cuatro lineas de teclado (filas) de 4.7k /media/uploads/tony63/teclas.png

la distribución de este teclado es la siguiente /media/uploads/tony63/teclado.png

Revision:
0:d1b7a566d385
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/mbed.bld	Mon Apr 25 07:21:57 2016 +0000
@@ -0,0 +1,1 @@
+http://mbed.org/users/mbed_official/code/mbed/builds/082adc85693f
\ No newline at end of file