Gustavo Ramirez / Mbed 2 deprecated PID_AUTOTUNNING

PID CON AUTOTUNING

Dependencies:   mbed

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API Documentation at this revision

Revision 0:ee0828fc5778, committed 2017-03-17

Comitter:
tony63
Date:
Fri Mar 17 05:41:22 2017 +0000
Commit message:
PID CON AUTOTUNING

Changed in this revision

main.cpp Show annotated file Show diff for this revision Revisions of this file
mbed.bld Show annotated file Show diff for this revision Revisions of this file 
diff -r 000000000000 -r ee0828fc5778 main.cpp
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Fri Mar 17 05:41:22 2017 +0000
@@ -0,0 +1,34 @@
+/*
+
+              CONTROL PID AUTOTUNING
+              
+              SEGUN ESTA PAGINA WEB SE EXPLICA EL PRINCIPIO DEL METODO DE LA OSCILACION
+              PARA SACAR GANANCIAS KP, KI, KD
+
+
+              https://sites.google.com/site/picuino/ziegler-nichols
+
+TOMAR EL PID CON TECLAS DE MI REPOSITORIO E INCORPORARLE 
+
+EL METODO DE TECLAS_RAPIDAS
+https://developer.mbed.org/users/tony63/code/teclas_rapidas/
+
+Y UNA RUTINA INICIAL DE AUTOTUNING.
+
+ANTES DE CORRER EL AUTOTUNING UN MENU PREVIO PEREGUNTA A QUE CONSIGNA SE DESEA EL AUTOAJUSTE
+AL TERMINAR EL AUTOAJISTE MIESTRA POR 6 SEGUNDOS LAS CONSTANTES CALCULADAS Y LUEGO INICIA EL CONTROL
+
+EN AUTOAJUSTE DEBE INCREMENTAR MUY SUAVE LA KP HASTA OSCILAR LEVEMENTE AHI SE CALCULA Kc Y Tc
+
+#include "mbed.h"
+
+DigitalOut myled(LED1);
+
+int main() {
+    while(1) {
+        myled = 1;
+        wait(0.2);
+        myled = 0;
+        wait(0.2);
+    }
+}

diff -r 000000000000 -r ee0828fc5778 mbed.bld
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/mbed.bld	Fri Mar 17 05:41:22 2017 +0000
@@ -0,0 +1,1 @@
+http://mbed.org/users/mbed_official/code/mbed/builds/093f2bd7b9eb
\ No newline at end of file