Gustavo Ramirez / Mbed 2 deprecated PID_AUTOTUNNING

PID CON AUTOTUNING

Dependencies:   mbed

main.cpp@0:ee0828fc5778, 2017-03-17 (annotated)

Committer:
tony63
Date:
Fri Mar 17 05:41:22 2017 +0000
Revision:
0:ee0828fc5778
PID CON AUTOTUNING

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
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tony63 0:ee0828fc5778 3 CONTROL PID AUTOTUNING
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tony63 0:ee0828fc5778 5 SEGUN ESTA PAGINA WEB SE EXPLICA EL PRINCIPIO DEL METODO DE LA OSCILACION
tony63 0:ee0828fc5778 6 PARA SACAR GANANCIAS KP, KI, KD
tony63 0:ee0828fc5778 7
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tony63 0:ee0828fc5778 9 https://sites.google.com/site/picuino/ziegler-nichols
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tony63 0:ee0828fc5778 11 TOMAR EL PID CON TECLAS DE MI REPOSITORIO E INCORPORARLE
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tony63 0:ee0828fc5778 13 EL METODO DE TECLAS_RAPIDAS
tony63 0:ee0828fc5778 14 https://developer.mbed.org/users/tony63/code/teclas_rapidas/
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tony63 0:ee0828fc5778 16 Y UNA RUTINA INICIAL DE AUTOTUNING.
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tony63 0:ee0828fc5778 18 ANTES DE CORRER EL AUTOTUNING UN MENU PREVIO PEREGUNTA A QUE CONSIGNA SE DESEA EL AUTOAJUSTE
tony63 0:ee0828fc5778 19 AL TERMINAR EL AUTOAJISTE MIESTRA POR 6 SEGUNDOS LAS CONSTANTES CALCULADAS Y LUEGO INICIA EL CONTROL
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tony63 0:ee0828fc5778 21 EN AUTOAJUSTE DEBE INCREMENTAR MUY SUAVE LA KP HASTA OSCILAR LEVEMENTE AHI SE CALCULA Kc Y Tc
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tony63 0:ee0828fc5778 23 #include "mbed.h"
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tony63 0:ee0828fc5778 25 DigitalOut myled(LED1);
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tony63 0:ee0828fc5778 27 int main() {
tony63 0:ee0828fc5778 28 while(1) {
tony63 0:ee0828fc5778 29 myled = 1;
tony63 0:ee0828fc5778 30 wait(0.2);
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