Diff: main.cpp

Revision:

0:ee0828fc5778

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Fri Mar 17 05:41:22 2017 +0000
@@ -0,0 +1,34 @@
+/*
+
+              CONTROL PID AUTOTUNING
+              
+              SEGUN ESTA PAGINA WEB SE EXPLICA EL PRINCIPIO DEL METODO DE LA OSCILACION
+              PARA SACAR GANANCIAS KP, KI, KD
+
+
+              https://sites.google.com/site/picuino/ziegler-nichols
+
+TOMAR EL PID CON TECLAS DE MI REPOSITORIO E INCORPORARLE 
+
+EL METODO DE TECLAS_RAPIDAS
+https://developer.mbed.org/users/tony63/code/teclas_rapidas/
+
+Y UNA RUTINA INICIAL DE AUTOTUNING.
+
+ANTES DE CORRER EL AUTOTUNING UN MENU PREVIO PEREGUNTA A QUE CONSIGNA SE DESEA EL AUTOAJUSTE
+AL TERMINAR EL AUTOAJISTE MIESTRA POR 6 SEGUNDOS LAS CONSTANTES CALCULADAS Y LUEGO INICIA EL CONTROL
+
+EN AUTOAJUSTE DEBE INCREMENTAR MUY SUAVE LA KP HASTA OSCILAR LEVEMENTE AHI SE CALCULA Kc Y Tc
+
+#include "mbed.h"
+
+DigitalOut myled(LED1);
+
+int main() {
+    while(1) {
+        myled = 1;
+        wait(0.2);
+        myled = 0;
+        wait(0.2);
+    }
+}