Theo Le Paih / Mbed 2 deprecated Lib_Pixy2

Dependencies:   mbed

Revision:
23:d6bbc4ec1f22
Parent:
22:5f76404e2cbc
Child:
25:2a2fcb9e4775
--- a/pixy2.cpp	Thu Nov 21 08:31:58 2019 +0000
+++ b/pixy2.cpp	Thu Nov 21 08:34:07 2019 +0000
@@ -365,9 +365,7 @@
                 }
             }
             if (msg->pixType == PIXY2_REP_VERS) {                                   // On vérifie que la trame est du type convenable (REPONSE VERSION)
-                *ptrVersion =   (T_pixy2Version*) &Pixy2_buffer[dPointer];          // On mappe le pointeur de structure sur le buffer de réception.
-                ptr =           (char*)  &Pixy2_buffer[dPointer];
-                                                                                        
+                *ptrVersion =   (T_pixy2Version*) &Pixy2_buffer[dPointer];          // On mappe le pointeur de structure sur le buffer de réception.         
             } else {                                                                // Si ce n'est pas le bon type
                 if (msg->pixType == PIXY2_REP_ERROR) {                              // Cela pourrait être une trame d'erreur
                     cr = *(T_pixy2ErrorCode*) &Pixy2_buffer[dPointer];              // Si c'est le cas, on copie le code d'erreur reçu dans la variable de retour